AMBA之APB协议

1. APB介绍

APB是AMBA协议族的一部分，APB定义了一种低成本接口，针对最小功耗和接口复杂度进行了优化。APB是非pipeline的，用于低带宽需求的外设。

2. APB信号

Signal	Width	Source	Description
pclk	1	system	总线时钟，上升沿有效
prstn	1	system	总线复位，active low
psel	1	APB bridge	指示从机被选中
paddr	32	APB bridge	总线地址，最大可达32bits位宽
pwrite	1	APB bridge	读写方向，写（1），读（0）
pwdata	32	APB bridge	写数据，最大可达32bits位宽
pstrb	4	APB bridge	写数据选通信号，与写数据byte对齐，读传输无效
penable	1	APB bridge	使能
pprot	3	APB bridge	保护类型
prdata	32	slave	读数据，最大可达32bits位宽
pready	1	slave	ready信号，用于延展APB传输
pslverr	1	slave	用于指示传输失败

3. 传输

1. 写传输

1. 无等待写传输

T1：写传输设置阶段，发送地址PADDR、数据PWDATA、读写方向PWRITE、选择信号PSEL，在PCLK时钟上升沿被寄存；

T2：使能PENABLE和准备信号PREADY，在T2的时钟上升沿被寄存；

T3：在PCLK上升沿之前保持控制信号和数据信号，直到在PCLK上升沿完成传输。

2. 有等待传输

T1：写传输设置阶段，发送地址PADDR、数据PWDATA、读写方向PWRITE、选择信号PSEL，在PCLK时钟上升沿被寄存；

T2：使能PENABLE，在T2的时钟上升沿被寄存，但PREADY拉低，表示从机要延展传输；

T3：保持控制信号和数据信号；

T4：PREADY信号拉高，在PCLK上升沿被寄存；

T5：在PCLK上升沿之前，保持控制信号和数据信号，完成写传输。

2. 写选通

写选通信号PSTRB，启动数据总线上的稀疏数据传输。每个选通信号对应总线上写数据的一个字节，高电平表示对应的字节是有效数据。读传输时，主机必须将PSTRB所有信号拉低。

3. 读传输

1. 无等待读传输

T1：读传输设置阶段，发送地址PADDR、读写方向PWRITE、选择信号PSEL，在PCLK时钟上升沿被寄存；

T2：使能PENABLE和准备信号PREADY，同时主机发送PRDATA读数据，在T2的时钟上升沿被寄存；

T3：在PCLK上升沿之前保持控制信号和数据信号，直到在PCLK上升沿完成读传输。

2. 有等待读传输

T1：读传输设置阶段，发送地址PADDR、读写方向PWRITE、选择信号PSEL，在PCLK时钟上升沿被寄存；

T2：使能PENABLE，在T2的时钟上升沿被寄存，但从机PREADY拉低，表示从机要延展传输；

T3：保持读控制信号；

T4：从机PREADY信号拉高，同时从机发送读数据PRDATA信号，在PCLK上升沿被寄存；

T5：在PCLK上升沿之前，保持控制信号和数据信号，完成写传输。

4. 错误响应

信号PSLVERR时用来指示APB传输错误。当写处理接收到一个error，不意味着外设的寄存器未发生更新。当读处理接收到一个error意味着可能返回的是一个无效数据。

对于已经存在的或新设计的APB外设，不一定必须指示PSLVERR管脚。如果外设不支持，APB桥的相应PSLVERR端口置为低电平。

1. 写传输错误响应

2. 读传输错误响应

3. 总线间PSLVERR映射关系

APB与AXI映射：

BRESP/RRESP=SLVERR，对于读响应映射到RRESP[1]，对于写响应映射到BRESP[1]。

APB与AHB映射：

HRESP=ERROR，PSLVERR对应到HRESP[0]。

5. 保护信号

为支持复杂的系统设计，系统中互连和其它设备通常需要提供保护，防止非法处理。

4. APB运行状态机