解决ubuntu16.04 opencv2与opencv3共存问题

问题描述

由于OpenCV3在OpenCV2的基础上改动比较大，且向下支持不够好，所以，很多老工程需要用OpenCV2,而新工程又仅支持OpenCV3。如果两者同时安装也不冲突，本质上也就是一些三方库，放在/usr/local/lib下面,但是如果使用FIND_PACKAGE(OpenCV REQUIRED)的时候，其本质是去/usr/local/share下面寻找cmake文件，而两个版本的cmake文件同名，所以必然时后安装的版本覆盖之前安装版本的cmake文件，这样一来使用起来就不太方便了(需要修改成普通的添加三方库的方法来使用)，下面分享一个小方法使得其可以更方便使用。
默认大家已经有自己编译安装好的OpenCV(这里假设是OpenCV2)

一、opencv与contrib下载

下载OpenCV3的源码 opencv3.4.3和contrib

先去github上下载对应的opencv版本和opencv_contrib版本，我下载的是opencv3.4.3,所以contrib也要下载3.4.3版本。注意！版本一定一定一定一定要对应！要选择版本是在左上角Tag那里选。

tag:3.4.3那里找你要的版本

二、opencv3和contrib安装

1.安装依赖

$sudo apt-get install build-essential
$sudo apt-get install cmake git libgtk2.0-dev pkg-config libavcodec-dev libavformat-dev libswscale-dev
$sudo apt-get install python-dev python-numpy libtbb2 libtbb-dev libjpeg-dev libpng-dev libtiff-dev libjasper-dev libdc1394-22-dev

依赖安装完成后，把contrib文件夹放入opencv目录下，并且创建build文件夹

这里为了方便我把文件夹重命名为opencv,contrib文件夹也重命名了。

2. 安装cmake-gui

网上大部分教程都是命令行直接安装，但是那串命令很多教程写的都不一样，感觉对我这样的新手来说还是直接图形界面安装方便，只需要鼠标点几下就好了，避免出错。

sudo apt-get install cmake-gui

3.安装配置opencv3与contrib模块

安装好之后，进入opencv文件夹里面的build文件夹，在这里打开终端，输入：

$cmake-gui ..

就会打开gui界面。

确定路径没问题之后点击configure选择Unix Makefiles，其余默认，点击finish。需要下载一些文件，要等待一段时间。然后CMake即载入默认配置，如下图所示：

这里需要对两个地方进行修改：
（1）在CMAKE_BUILD_TYPE 值处输入RELEASE，其他保持不变（如果已经存在就不必修改）。
下方的CMAKE_INSTALL_PREFIX显示了默认的安装目录，生成makefile文件最后执行 make install时就会安装到这个目录，这里可以根据个人需求更改。但是建议就按照默认路径来，不要乱改！(这里选择的安装为build文件夹下的installed(自己建的)

（2）在OPENCV_EXTRA_MODULES_PATH处，选择输入目录（单击这一行后方空白处即可选中）
接着选择opencv_contrib文件夹中的modules文件夹，注意，不是只选中opencv_contrib文件夹就好了，需要点进去选中里面的modules文件夹！ 如下图所示，我从左侧echo里进去选的，大家从自己安装位置选择就好。然后点Choose。

接着，这个过程需要一段时间，耐心等待一下。
另外需要在BUILD_opencv_world后面打√

然后configure两次，变白色，再Generate生成配置文件

完成之后可以退出cmake-gui,在build目录下输入make，如下图所示：

看到100%就是成功啦！开森！！！！
最后sudo make install，在对应目录下就有OpenCV3的头文件和库文件了。

多版本OpenCV切换

到这里就将现版本的OpenCV3和原有版本的OpenCV2安装在不同的目录，相对应的cmake文件也被安装在不同目录。那么在CMakeLists文件里面使用OpenCV3时，在FIND_PACKAGE(OpenCV REQUIRED)的前面，加上set(OpenCV_DIR "/home/xiong/opencv-3.4.3/opencv-3.4.3/build")
这样系统就能够找到OpenCV3的头文件和库了，
示例如下：

project( test )
 set(CMAKE_CXX_FLAGS "-std=c++11")#添加支持c++11标准
 cmake_minimum_required(VERSION 2.6)#要求的CMAKE最低版本号为2.6
 set(OpenCV_DIR "/home/xiong/opencv-3.4.3/opencv-3.4.3/build")
 find_package( OpenCV REQUIRED ) 
 include_directories( ${OpenCV_INCLUDE_DIRS} )
 add_executable( test test.cpp ) 
 target_link_libraries( test ${OpenCV_LIBS} )

若要使用opencv2,CMakeLists中应该写：

#set(CMAKE_BUILD_TYPE "Debug")
PROJECT(speed_detection)#工程名为speed_detection，修改成自己的
cmake_minimum_required(VERSION 2.6)#要求的CMAKE最低版本号为2.6
set(OpenCV_DIR /home/xiong/opencv-2.4.9/release)#若CMAKE找不到opencv需要添加这一项，让opencv路径指向build文件夹(这里是release文件夹)
find_package(OpenCV REQUIRED)#找opencv库
include_directories( ${OpenCV_INCLUDE_DIRS} )#包含路径
add_executable(speed_detection main.cpp)#添加可执行文件main.cpp
target_link_libraries(speed_detection ${OpenCV_LIBS})#工程链接opencv库

target_link_libraries( test ${OpenCV_LIBS} )

到这里，举一反三即可。
https://blog.csdn.net/jindunwan7388/article/details/80397700
https://blog.csdn.net/m0_37797953/article/details/82013509

第一篇教程写的很详细，我基本上是按照他的步骤来的，但是最后出现了一点问题，之后根据第二篇教程改了一点点，问题成功解决！（哈哈哈其实我也是乱试的～）