halcon---图像分割：阈值分割

     read_image(Image,'letters')    
        *（1）确定阈值
            *计算图像的灰度直方图
            gray_histo(Image,Image,AbsoluteHisto2, RelativeHisto2)
            *从直方图中确定灰度值阈值
            histo_to_thresh(RelativeHisto2,8, MinThresh, MaxThresh)
        *（2）将阈值与像素灰度值进行比较
             *根据计算得到的MinThresh,MaxThresh进行阈值分割，并显示区域
             threshold(Image, Region1, MinThresh[0], MaxThresh[0])
             dev_display(Region1)
             connection(Region1, ConnectedRegions1)
             
        *（3）把像素分类