remap函数

 cvRemap( img1, img1r, mx1, my1 );

在这个函数中mx1、my1是由前面函数计算出的校正系数，其指明了具体像素重新分配的位置。在learning opencv的12.3自带程序中可以发现，一般来说my1的值是比较集中的，mx1的值是比较分散的，这满足基本满足映射关系的。

而且在后面的校正图中，可以发现左边的图有一部分是明显黑色区域，并且这部分区域基本上是固定的。但是右边的图却一直都很好，后面查看map的具体数据，是因为左边的图有一部分x映射到了图像外面（超过原图的宽），所以赋值成了0即黑色。因为映射关系是在前面都已经确定好的，所以在后面的图像校正过程中，黑色区域是固定的，这也与看到的现象吻合。但是，这里的缘由自己尚不清楚。

还有一问题，正如下面的图所示（图片来源：http://blog.csdn.net/chenyusiyuan/article/details/5961769）。校正过程只能行对准参与标定的那部分，而其他部分的效果不能保证，那么对于具体的实物来讲，那一部分是可靠的呢？