PCL 读取ASCII类型点云文件【*.txt、*.asc、*.neu、*.xyz、*.pts、*.csv】（IO_AsciiIo）

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注意：ASCII码型点云包含：*.txt、*.asc、*.neu、*.xyz、*.pts、*.csv几种文件后缀的类型。

1.ASCII码

ASCII（American Standard Code for Information Interchange，美国信息交换标准代码）是一种字符编码标准，用于将字符映射为数字，以便计算机能够处理和传输这些字符。它是现代字符编码体系的基石，广泛应用于通讯协议、文档编写、编程语言等领域。点云数据中，多种文件格式使用该码编译。

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