下载好资源包usb-cam后
cd ~/catkin_ws/src
解压
解压后不要在usb-cam里面cmake!否则在 ~/catkin_ws/路径下catkin_make 的时候会连接不上
直接在
cd ~/catkin_ws
catkin_make
就行
测试
roscore
另外一个终端
rosrun usb_cam usb_cam_node
下载好资源包usb-cam后
cd ~/catkin_ws/src
解压
解压后不要在usb-cam里面cmake!否则在 ~/catkin_ws/路径下catkin_make 的时候会连接不上
直接在
cd ~/catkin_ws
catkin_make
就行
测试
roscore
另外一个终端
rosrun usb_cam usb_cam_node