创建ROS功能包:
1, mkdir -p ros_nav/src
2, cd ros_nav/src
3,catkin_create_pkg odom
下载ROS 包进行编译:
1,mkdir -p cat_ws/src
2,cd cat_ws/src
3,catkin_init_workspace
4,复制包到src目录下
5,cd ..
6,catkin_make
创建ROS功能包:
1, mkdir -p ros_nav/src
2, cd ros_nav/src
3,catkin_create_pkg odom
下载ROS 包进行编译:
1,mkdir -p cat_ws/src
2,cd cat_ws/src
3,catkin_init_workspace
4,复制包到src目录下
5,cd ..
6,catkin_make