ros小车网页显示摄像头图像web-video-server功能包下载说明（附图）

1、如果想让自己的ros小车在网页端查看摄像头的话题内容，需要下载功能包，下载命令如下：

2、如果在终端下载时遇到如下报错：

 

 

3、可以尝试以下解决方法：

（1）首先输入  curl http://packages.ros.org/ros.key | sudo apt-key add - 

（2）导入Open Robotics 的GPG公钥

（3）再输入sudo apt-get update

（4）更新软件源（尽量用国内的清华的源）

  (5)   重新输入下载命令如果没有报错就可以了