控制类别
- 开环
- 前馈
- 反馈(闭环)
参考:https://junmo.blog.csdn.net/article/details/107869266
前馈回路控制器
主要控制策略:
- 最优控制:为给定的系统找到一种控制法,从而实现一种特定的最优性标准
- 自适应控制:控制器必须适应参数变化或初始不确定的控制系统
- 鲁棒控制:一种明确的处理不确定性的控制器
MPC
自动标定
安全策略
参考:https://junmo.blog.csdn.net/article/details/107869266
前馈回路控制器
主要控制策略:
MPC
自动标定
安全策略