Apollo-定位模块配置*

最新推荐文章于 2022-10-17 23:48:02 发布
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分类专栏： 无人驾驶学习笔记 文章标签： 自动驾驶 深度学习 机器学习
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定位系统基本原理

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差分定位
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精度到厘米级
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IMU：获取姿态信息

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基础参数：只用配置一次
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一般路由器设置为192.168.1.1
在同一个网段，字码掩码为255.255.255.0

定位基站信息设置：

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配置杆臂值
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timezone：北京是50
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循迹时不使用激光雷达
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车在实地动，仿真也能看见。那么定位就OK了。

肖浩然
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Apollo-r5.5.0自动驾驶开发指南（三）——定位模块配置
weixin_45717457的博客
07-18 2639
从零开始搭建 Apollo 自动驾驶系统（三）——定位模块配置 此部分分为导航设备配置、系统文件配置、定位文件配置三个模块。 最后一个模块相对简单，此处我们不叙述。而前两个模块中，较复杂的在于第二部分，涉及到很多玄学问题。 导航设备配置 首先，进行导航设备配置。基本按照官方文档的代码示例就可以完成，只是 copy-paste 的工作，最后一定记得输入保存语句然后重启。这里需要稍作解释的是网口配置里面的各种 IP。 每个路由器都有一个域名（在路由器上写着），比如是 192.168.0.1。用网线连上 IPC
Apollo-微服务中集成分布式配置中心
xuyx001的博客
02-24 341
最近使用到微服务开发，就搜了点资料,以备学习之用。 分布式配置中心 在一个分布式环境中，同类型的服务往往会部署很多实例。这些实例使用了一些配置，为了更好地维护这些配置就产生了配置管理服务。通过这个服务可以轻松地管理成千上百个服务实例的配置问题。配置中心的特点： 配置的增删改查； 不同环境配置隔离（开发、测试、预发布、灰度/线上）； 高性能、高可用性； 请求量多、高并发； 读多写少； ...
Apollo学习笔记3-定位模块配置
hello1268的博客
12-24 3172
Apollo学习笔记1-ESDCAN调试环境介绍ESDCAN驱动安装ESDCAN测试 环境介绍 Apollo-6.0 esdcan-pcie402-B4 ESDCAN驱动安装 ESDCAN测试 测试CAN卡的工作。请接入您的CAN分析仪，如果没有，也可以接入一个能发送CAN帧设备(比如单片机、ARM等)，设置波特率为500k，并能发送数据到ESD CAN。 ./cantest 3 0 0x00 0xffff 1 10 100 1000 5000 2 -1 每个参数的含义为： 3 – canRea
Apollo自动驾驶实践课（3）——定位模块配置
qq_45577461的博客
08-15 1895
1.卫星定位基本原理 无人车定位：广泛使用的定位技术是RTK（实时动态差分），在空旷无遮挡的户外达到厘米级精度。 2.定位配置 2.1配置M2： 将M2升级线连接到M2上； 通过串口延长线连接M2升级口； 另一端接到工控机COM1串口； 配置M2前要先给设备连接电源； 基础配置 2.2配置硬件 安装Linux系统，下载并安装Apollo软件系统 在工控机上下载一个串口助手cutecom（通过串口助手与M2设备进行交互，写入配置信息）； ...
阿波罗实践版-4-定位模块配置
不是自然彩的云宝的博客
08-15 277
定位原理 卫星定位：三角测量原理，通过时间测量法测量距离，定位精度为米级 RTK：实时差分技术，高精度的GPS测量必须采用载波相位观测值，RTK定位技术就是基于载波相位观测值的实时动态定位技术，它能够实时地提供测站点在指定坐标系中的三维定位结果，并达到厘米级精度。在RTK作业模式下，基准站通过数据链将其观测值和测站坐标信息一起传送给流动站。流动站不仅通过数据链接收来自基准站的数据，还要采集GPS观测数据，并在系统内组成差分观测值进行实时处理 定位设备：IMU,GPS天线，接收机 配装M2 准备 完成软件准备
Apollo第五讲——Apollo定位模块
qq_41545537的博客
10-17 1641
Apollo定位模块
Apollo-contrib 存储库
最新发布
11-10
这个压缩包可能包含了整个项目的源代码目录结构，包括各个子模块、配置文件、文档、测试用例等。用户在下载并解压后，可以按照项目说明进行编译和安装，以便在自己的环境中集成和使用这些贡献代码。 在 Apollo-...
apollo-1.5.0.tar.gz
12-01
它提供了从感知到决策的全套解决方案，包括高精度地图、定位、感知、规划、控制等模块。 2. **Apollo 1.5.0版本特性** Apollo 1.5.0是一个重要的里程碑，主要更新包括： - **增强感知能力**：新增了激光雷达和...
localization_localization_apollo_自动驾驶_
10-04
- **conf**：配置文件夹，存放定位模块的参数配置，用于调整算法性能和适应不同场景。 - **common**：通用函数和工具，支持整个定位系统的运行。 - **proto**：定义了数据通信的协议，如传感器数据和定位结果的格式...
[总结]apollo如何定位某个应用最终使用配置
Java高手真经
01-28 581
当我们使用apollo配置中心时，通常因为配置复杂等相关问题，引起程序没有按照预期计划执行。此时需要查看应用使用的配置： 我们可以按下面的方式组装URL查看应用最终使用配置： http://apollo.meta:8080/configs/${app.name}/${cluster}/${namespace}?dataCenter=dev&ip=10.**.1*.88 例如：http...
Apollo定位模块详解3.0
zhulianhai0927的专栏
02-28 762
https://zhuanlan.zhihu.com/p/45686472
Apollp自动驾驶实践02——软件&定位模块配置
qq_17437129的博客
08-14 910
Apollp自动驾驶实践——从Apollo开发套件循迹开始 03 软件系统部署 操作系统软件：Unbuntu 14.04 LTS、Linux4.4内核、Apollo1.5.5内核 驱动软件：GPU显卡驱动、ESD-CAN卡驱动或者Socket CAN卡驱动 应用软件：Docker软件、Git软件、Apollo源代码 BIOS设置： 工控机启动时按F2进入设置菜单，选择Advanced中的Smart Fan Control设置风扇参数。 选择Power中的SKU Power Config，设置为MAX TD
Apollo详解之定位模块——学习总结
weixin_49024732的博客
07-23 1071
前言 经过几天对定位模块粗浅的学习，对该模块有了大致的了解，不过由于时间的原因，没有深入研究代码细节，更没有花时间研读相关论文，但是在此也有一些问题，用作记录，方便日后复盘。 官方数据集无法跑通 我是在Apollo官方网站下载的数据集，可是在跑MSF定位模块和NDT模块时，由于各种原因，无法跑通！ msf_visualizer打开后黑屏 RTK定位模块的功能只是将Gps和Imu数据组合 NDT和MSF定位地图问题 生成MSF定位地图时，需要Gps定位消息和激光点云消息才能生成用于MSF融合定位地图，但是该定
Apollo详解之路由模块——初步学习
weixin_49024732的博客
08-04 440
前言 路由模块的功能是，根据用户在高精地图中选取的一系列路径点，在拓扑地图中规划产生一条路径。各个路径点之间根据A*算法进行规划路径。
Apollo各模块分析
此心光明，亦复何言~
02-28 4577
Apollo各模块粗略分析Apollo各模块粗略分析定位感知预测容器评估器预测器路由规划驾驶场景车道保持 - 默认（keeplane）Side Pass停止标识Planning模块架构控制 Apollo各模块粗略分析 百度的Apollo是国内著名的开源无人驾驶解决方案项目，其主要由商用版本ROS构成，具体组件分为： 定位 感知 预测 路由 规划 控制 定位 Apollo是基于高精地图的解决方案...
Apollo详解之定位模块——MSF定位
weixin_49024732的博客
07-23 2644
前言 代码分析 MSFLocalizationComponent::Init 该组件的初始化函数，msf定位组件也是通过命令行参数进行初始化，各参数均在modules/localization/conf/localization.conf文件中进行定义， 外参文件： modules/localization/msf/params/gnss_params/ant_imu_leverarm.yaml 作用未知 leverarm: primary: offset: x: -0.5016
【Baidu Apollo】3 定位
笑扬轩逸的博客
07-29 4520
本文大部分内容转载自百度的自动驾驶公开课的内容，原文链接：https://www.csdn.net/article/a/2018-04-25/15946813 L4/L5无人车为什么需要精确的定位系统？精确是指厘米级，也就是说10厘米以内。如果人开车的话，会关注什么？我们会关注车道线、道路指示牌、红绿灯这些交通标识，路肩、路边柱子，建筑物，这些都是场景中的静态物体，关注它们是因为人需要知道车的可...
Apollo实践——定位配置
qq_31579991的博客
08-13 547
Apollo实践——定位配置 系统系统基本原理 测量原理为三角测量 广泛应用RTK差分技术，可达到厘米级别 定位系统 车辆杆壁值 硬件配置信息 配置M2 串口通信软件cutecom 基础配置 其他配置 网口配置 基站配置 杆臂值配置 断电重启，配置生效 软件内配置信息 配置基站信息 修改杆臂值 修改定位配置 实测验证 ...
springCloud中apollo部署，配置详细解析
weixin_46046193的博客
09-01 7635
APOLLO配置中心 使用的Apollo版本和部署： 每个环境独立部署apollo-adminservice-1.5.1，apollo-configservice-1.5.1 访问数据库ApolloConfigDB Portal只需要部署一个就行 因为Portal需要管理多个环境，因此需要在Portal下的配置文件apollo-env.properties配置各个环境的meta-server地址 Apollo配置： Apollo客户端需要在自己的物理机上的/opt/settings目录下的serv
apollo MSF定位模块开源
07-14
是的，Apollo开源项目中包含有MSF（Multi-Sensor Fusion）定位模块。MSF定位模块是Apollo自动驾驶系统中的一个重要组成部分，它通过融合多种传感器（如GPS、惯性测量单元、激光雷达等）的数据，实现车辆精准的定位和姿态估计。在Apollo开源项目中，你可以找到MSF定位模块的相关代码和文档，以及学习如何使用和配置该模块。
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