ubuntu18.04安装NVIDIA驱动的心酸（失败）经历及解决方法（换系统成功）

问题描述：
ubuntu18.04系统安装Nvidia驱动，nvidia-smi能够输出GPU显卡信息，但sudo reboot后，黑屏，不能进入图形界面，无法开机。进入tty界面删除nvidia驱动后，则能成功进入ubuntu系统。

但驱动还是要装呀，ZED2双目相机若只使用CPU的话，只能获取摄像头的双目信息（即当成普通摄像头使用），官方的slam和深度信息处理功能是无法实现的。

于是开启了心酸又耗时耗力的踩坑埋坑过程。

ubuntu18.04安装NVIDIA驱动过程：
1）安装方法
网上很容易找到，就不详述了。总结起来有三种：
具体方法可见https://blog.csdn.net/wf19930209/article/details/81877822

• 从ubuntu标准仓安装。 使用ubuntu-drives autoinstall，其实就是apt-get install
  nvidia-drivers-xxx，不过版本不需要自行指定，直接安装系统推荐的而已。这种方法不需要手动禁止nouveau，不需要退出图形界面；也可以

ubuntu-drivers devices//查看系统推荐的nvidia驱动
sudo apt install nvidia-driver-XXX //安装推荐的驱动

• 从PPA源安装。 添加PPA源，然后apt-get install nvidia-drivers-xxx，其他同上；
• 使用官方installer。 最正统的安装方法，主要区别是此方法需要手动禁止nouveau，需要退出图形界面；

这三种方法我都尝试过，其中只有.run安装方式能安装成功。

2）遇到的问题及尝试的解决方案

问题：
ubuntu18.04系统安装Nvidia驱动，nvidia-smi能够输出GPU显卡信息，但sudo reboot后，黑屏，不能进入图形界面，无法开机。进入tty界面删除nvidia驱动后，则能成功进入ubuntu系统。

猜测有两个可能原因：

桌面与nvidia驱动不兼容；
内核与nvidia驱动不兼容；

尝试过的解决方法：

• 卸载nvidia驱动，能解决黑屏问题；

sudo apt-<