CarSim仿真快速入门(一)

一. 介绍

1. 1 CarSim软件包含三个主要的部分：

• VehicleSim (VS): VS Solvers使用详细的物理模型来模拟高速公路车辆及其控制器的动态行为，对驾驶员的控制、3D地面几何形状及空气动力学做出相应的相应。

• VS Visualizer使用虚拟摄像机和绘图显示模拟结果。

• CarSim图形用户界面（GUI）可以访问车辆，道路，测试条件以及支持视频动画和绘图的信息的数据库。

1.2  将会学到什么？

车辆动力学的高精度的仿真模拟需要大量数据。CarSim包括一个包含许多示例车辆和测试流程的数据库。如果用户还不熟悉CarSim，特别是一开始对GUI和数据库不熟悉。本文旨在介绍GUI和数据库的主要元素，以便用户熟悉CarSim的组织加工和基本工具。期望利用几个小时来完成所有步骤。

本文旨在介绍使用CarSim的使用经验。因此，将向用户展示如何创建新数据库，以及如何在不与现有数据集冲突的情况下创建新数据集。

在本教程中，不必掌握CarSim中的所有选项和功能，CarSim包含软件中包含的大量文档，本文在以后的章节中会对这些文档进行讲解。

二.  查看仿真结果

如何在CarSim中查看仿真结果，我们将从查看现有示例开始。稍后，将运行一个新的仿真。在准备过程中，将首先创建一个新数据库，以便在学习本教程时使用。这样避免了对其他已安装示例进行意外修改的可能性。

2.1 启动CarSim并创建一个新数据库

通过使用“开始”菜单或双击桌面上的CarSim图标来启动CarSim（具体取决于您的Windows版本&#x