iros2019上slam与深度学习结合的论文总结

最新推荐文章于 2024-06-23 09:45:54 发布
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分类专栏： slam
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本文链接：https://blog.csdn.net/xiaoxiaoyikesu/article/details/109166721
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1 local pose optimization with an attention-based neural network

创新点：使用基于注意力机制的神经网络完成局部位姿优化

2 robust outdoor self-localization in changing environments

针对光照变化的场景，四季变化的场景，存在动态物体的场景，提出的方法可以更加鲁棒第进行定位

CrazyFox%
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专栏目录
计算机视觉与深度学习 | SLAM综述（自主移动机器人同时定位与地图创建）
尘世冰封的专栏
04-18 414
================================================ 博主github：https://github.com/MichaelBeechan 博主CSDN：https://blog.csdn.net/u011344545 ================================================ 1.引言 机器人的研究越来越多的得到关注和投入，随着计算机技术和人工智能的发展，智能自主移动机器人成为机器人领域的一个重要研究方向和研究热点。移动机
2019基于Deep Learning深度学习的各类SLAM论文算法汇总
图像算法Imalg的博客
07-25 3361
我们总结了ICRA 2019 SLAM相关论文，分为四个部分： 深度学习+传统SLAM 传统的SLAM / 3D视觉 基于深度学习的SLAM SLAM评估和数据集 本文介绍：基于深度学习的SLAM 1.E2E-VO/ SLAM GEN-SLAM：单目同时定位和映射的生成建模 关键词：SLAM，本地化，基于视觉的导航 超越自我监督自我运动估计的光度损失（深度学习，自我监督深度和里...
2019目前为止深度学习的最佳研究，有论文有代码！
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04-30 513
点击上方“AI公园”，关注公众号，选择加“星标“或“置顶”作者：ODSC编译：ronghuaiyang导读在本文中，我将帮助你节省一些时间，方法是将2019年迄今为止发表...
2017年IROS稀疏点SLAM论文集合
02-28
本人在做视觉稀疏SLAM，下载的2017年IROS会议稀疏SLAM相关论文
IROS2019多传感器融合SLAM方向
01-20
本文重点讨论的是在IROS2019会议上提出的多传感器融合SLAM方案，具体为Stereo Visual Inertial LiDAR SLAM（VIL-SLAM），它结合了立体视觉、惯性测量单元（IMU）和激光雷达（LiDAR）的优势，以提高系统在各种环境...
IROS2019.txt
02-09
整理了2019年度IROS中与自己研究方向贴近的论文，便于以后查找。整理了2019年度IROS中与自己研究方向贴近的论文，便于以后查找。
花授粉算法matlab代码-awesome-IROS2019-paper-list:真棒-IROS2019-论文列表
05-19
花授粉算法matlab代码IROS2019论文列表 这是从修改而成的，感谢他们的出色工作。 2019年IEEE / RSJ国际智能机器人和系统国际会议（IROS 2019）已于2019年11月4日至8日在中国澳门威尼斯人举行。 IROS是全球规模最大，...
IROS 2022 | 自动驾驶感知/定位/融合/规划方向论文汇总！
CV_Autobot的博客
09-24 1715
点击下方卡片，关注“自动驾驶之心”公众号ADAS巨卷干货，即可获取点击进入→自动驾驶之心技术交流群后台回复【IROS2022】获取IROS2022所有自动驾驶方向论文！ SLAMPFilter: Building Persistent Maps through Feature Filtering for Fast and Accurate LiDAR-b...
IROS2020 论文阅读
陈建驱的博客
08-19 1731
1.Visual SLAM with Drift-Free Rotation Estimationin Manhattan World.Jiacheng Liu and Ziyang Meng. Department of Precision Instrument, Tsinghua University; 摘要：提出了一种高效、准确用于人工环境的SLAM系统。加入曼哈顿世界的假设，以此来获得全局位姿。无漂移旋转运动的估计是利用线特征从结构规律性推导出来的。提出了一种两阶段消失点（vanish...
SymCoDrive_IROS2021:IROS2021论文（SymCoDrive）的源代码和经过训练的模型
03-19
coop_repo 这是Rodolfo Valiente Romero和Behrad Toghi的合作驾驶回购 临时说明：要运行： python scripts/rl_agents_scripts/debugger.py 您可以在此文件中添加任意数量的配置或选项，只需选择不同的名称，例如options_1 ， options_2等。 这是experiment.py文件的包装，因此我们可以轻松地运行不同的选项和配置以进行调试。
IROS2019 部分论文整理2
dckwin的博客
12-09 1465
Volumetric Instance-Aware Semantic Mapping and 3D Object Discovery abstract To autonomously navigate and plan interactions in real-world environments, robots require the ability to robust perceive and...
2018 IROS【论文笔记】Towards real-time unsupervised monocular depth estimation on CPU
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1 Intro 无监督学习下的深度估计越来越受到关注，但是许多网络层数很多结构也很复杂，需要强大计算能力GPU的模型无法实施在低计算能力的应用环境下。于是本文提出一种网络，可以在CPU上（甚至嵌入式系统）进行准确的深度估计。 2 PYD-NET ARCHITECTURE 与多数策略一样，将深度估计视为图像重建问题去解决。对每一对无标签的数据，左视图通过网络处理获得逆深度图（即视差图disparit...
【论文阅读】IROS2021: PILOT: Efficient Planning by Imitation Learning and Optimisation for Safe Autonomous
这里是张聪明，正在学习中，请稍后
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完整题目：PILOT: Efficient Planning by Imitation Learning and Optimisation for Safe Autonomous Driving Summary: 用learning做warm start，然后使用优化进行求解，对比速度上有7倍的提升
IROS 2021 | 具有挑战性的Hilti SLAM数据集
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点击上方“3D视觉工坊”，选择“星标”干货第一时间送达作者丨paopaoslam来源丨泡泡机器人SLAM标题：The Hilti SLAM Challenge Dataset作者：Michael Helmberger, Kristian Morin, Nitish Kumar, Danwei Wang, Yufeng Yue,Giovanni Cioffi, Davide...
探索未来移动导航的无尽可能——IROS2021 SLAM论文列表
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gitblog_00042的博客
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每天一篇论文 271/365 A Framework for Depth Estimation and Relative Localization of Ground Robots Using Com
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A Framework for Depth Estimation and Relative Localization of Ground Robots Using Computer Vision 摘要 分散式结构中的三维深度估计和相对位姿估计问题是需要多个视觉控制机器人协调的任务中出现的一个具有挑战性的问题。深度估计问题旨在恢复环境的三维信息。相对定位问题包括估计两个机器人之间的相对姿态、感知彼此...
2018机器人国际学术顶会IROS一些见闻和感受
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为期5天的2018 IROS今天在马德里落下了帷幕，作者在这里给大家分享一下在IROS的所见所闻所感——作者的research interests主要是集中于人形机器人(Humanoids)，腿足式机器人(Legged Robots)，关节驱动器(Articulation actuation)，欠驱动(Under-actuation)和机电设计(Mechatronics design)相关，因此下...
智能机器人操作系统IROS开发使用手册V1.1
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- 目的：提供IROS的开发指南和测试人员的使用手册，介绍如何利用IROS进行消息、服务和参数的开发与应用。 - 使用对象：适用于IROS的开发者和测试人员。 2. IROS入门： - 环境安装：指导用户安装必要的IROS开发...

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