AUTOSAR COM模块介绍

AUTOSAR COM模块介绍

• 在AUTOSAR的层级结构中，COM模块位于RTE和PDU Router之间。

• AUTOSAR COM是由 ISO 17356-4:2005 Road vehicles – Open interface for embedded automotive applications – Part 4: OSEK/VDX Communication (COM) 规范衍生出来的。

• COM模块主要特性如下：

• COM模块用来作为各种通讯总线上层，去抽象总线差异，方便使用者去使用。
• SignalGroup是由复杂数据类型构成的一组信号，比如C语言的结构体类型，使用SignalGroup是为了保证这一组信号的一致性。SignalGroup中的Signal称为GroupSignal。
• AUTOSAR COM模块和其他模块的依赖
  1. Com模块提供API给Rte去发送和接收信号
  2. PduR提供给Com模块两套APIs去分别发送分割的PDU和未分割的PDU，关系到TP的处理。