STM32 HAL 详述串口收发的所有方式

STM32 HAL 详述串口收发的所有方式

串口收发方式

串口收发的使用无外乎下面这些使用方式

串口发送

轮询发送

HAL_UART_Transmit(UART_HandleTypeDef *huart, uint8_t *pData, uint16_t Size, uint32_t Timeout)轮询发送函数，根据TXE标志一字节一字节的将数据传输到移位寄存器，再根据TC标志判断发送完成。

中断发送

HAL_UART_Transmit_IT(UART_HandleTypeDef *huart, uint8_t *pData, uint16_t Size)中断发送函数，首先将要发送的数据及大小赋值给串口句柄的发送缓存，然后开启发送数据寄存器为空（TXE）中断，每传输完一个字节便会触发一次进入一次中断，在传输最后一个字节数据时关闭发送数据寄存器为空（TXE）中断,开启发送数据完成（TC）中断。发送完成后会执行发送完成的回调函数HAL_UART_TxCpltCallback(huart);

• 直接使用HAL_UART_Transmit_IT()函数发送不定长的数据，要注意等到上次数据发送完成后才能开启下次发送，否则会出现发送异常
• 可以将要发送的数据存入ringbuffer中，再通过发送中断一个一个将字符发送出去

DMA发送

通过DMA方式发送数据，只能通过正常模式，且要等上次数据通过DMA传输完成后才能开启下次传输。（可以通过发送完成中断或DMA传输完成中断两种方式判断数据发送完成）

串口接收

轮询接收

一般情况下，并不知道什么时候会有数据到来，若一直再while循环中接收会过于占用单片机资源。正常情况下，串口接收会采用前台的处理方式，有数据到来就响应，也就是下面几种方式。

中断接收

• 一个字符一个字符的接收直到接收到结束标记（如\r\n）
• 定义一个ringbuffer，将接收到的字符不断入队，在后台程序中进行处理（参考之前实现的3D打印机固件，数据的接收方式）

中断+IDLE接收

中断中不断接收单个字符，在触发IDLE中断后说明接收到了一帧数据（一般情况下，这一帧数据便是一条完整的指令）

DMA+IDLE接收

开启DMA接收后，会自动将串口数据搬运到内存区域，在触发IDLE中断后说明接收到了一帧数据（一般情况下，这一帧数据便是一条完整的指令）

正常DMA

触发IDLE中断后需要暂时关闭DMA接收（防止此时再有数据到来），需要在处理数据后再次开启DMA接收

循环DMA

开启DMA循环模式后，没有必要每次触发idle中断后重新开启DMA接收，否则边和正常模式一样了。DMA开启循环模式后本身就相当于一个ringbuffer,只需设定两个指向头尾的变量即可将本帧数据读出来，而且idle中断中不需要关闭DMA接收。

附注

1. 裸机系统中一般使用标志位来判断是否接收完成，而RTOS系统可以通过信号量来进行任务同步
2. 使用ringbuffer时可以将字符存入其中，由字符组成的命令可以再放入一个ringbuffer，这样便构成了二级缓存更好的提高数据处理效率（可以参考marlin固件gcode解析）