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全部文章> 2018年10月
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11月 10月 08月 07月 02月 01月

原创 WS2812灯珠（二）-- STM32 SPI+DMA方式驱动

    通过硬件SPI的可以很巧妙的模拟出WS2812的通信时序，用spi的8位数据模拟ws281x的一位数据。要将系统时钟设置为56M，SPI分频数设置为8，则SPI的通信频率为7M，1s/7M≈143ns 即传输一位数据的时间约为143纳秒（ns） 3*143 = 429ns   5*143 = 715ns  符合WS281X芯片的通信时序。 11111000  high level ...

2018-10-28 12:50:50 6192 25

原创 WS2812灯珠（一）-- STM32 普通IO方式驱动

      相信大家在看到这篇文章的时候一定对WS2812芯片的时序有了一定的了解，这里对于WS2812硬件通信方面就不做过多的介绍了。驱动WS2812需要的实现纳秒级别的电平翻转，像一般主频较低的MCU很难实现这种级别的电平翻转。我在这里使用的MCU是STM32F103系列主频为72M，恰好可以通过延时翻转高低电平模拟WS2812的通信时序进而实现对WS2812灯珠的驱动。STM32通过普通...

2018-10-28 11:55:28 19252 32

CRC32两种计算法对比测试
crc32计算法测试

2024-07-02

MAP文件分析Rdrive.map
分析使用的map文件

2024-05-24

vscode_stm32f411.rar
vscode开发STM32的工程，具有编译、下载、调试功能。搭建过程也可参考：https://blog.csdn.net/xiaoyuanwuhui/article/details/116301416

2021-04-30

STM32F4_ROS.rar
STM32F407移植rosserial 通过USB虚拟串口和ROS系统进行通信，内部包含简单的发布测试例程。

2019-07-31

Stm32f103_超声波模块测试_利用外部中断.rar
stm32驱动HC-SR04超声波模块测距的中断例程，PA4->Trig,PA5->Echo 串口1打印测量距离。

2019-07-29

STM32编码器模式测试例程
STM32编码器模式的测试例程，代码中采用TIM2定时器的编码器模式，在主程序中利用延时函数监测单位时间内的脉冲数，并根据脉冲数计算速度。程序中不包含电机输出控制和PID调速。

2018-11-19

stm32驱动舵机
STM32驱动舵机转动的测试程序，程序中使用定时器1的pwm输出比较模式。

2018-11-14

WS2812驱动程序（SPI+DMA）
STM32通过硬件SPI+DMA方式驱动WS2812灯珠的驱动程序，其中移植了Adafruit_NeoPixel库函数可以实现多种显示效果。main函数中保留了各种样式的测试函数，只需在头文件中配置灯珠个数，将控制引脚接到PA7即可。目前测试过程中未发现明显bug，若有问题欢迎指出！

2018-10-28

MAX6675中文数据手册
MX6675芯片的中文数据手册，其中的重点部分作了高亮标记。

2018-08-16

STM32驱动max6675测温的测试例程
STM32F103 驱动max6675模块测量k型热电偶温度的测试例程。用到的资源有串口1和SPI1

2018-08-16

基于STM32单片机的指纹识别模块的测试代码
基于深圳十指科技公司出品的TFS-M64指纹识别模块的STM32测试代码，为了测试方便直接从原子例程中修改的。通过串口2与指纹模块通信，程序中封装了指纹模块的操作函数库。main.c文件中包含了许多之前测试的代码。

2018-08-15

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