vscode搭建ros开发环境问题记录(更新...)


开发环境:
vmware 15.7
ubuntu 20.04
ros noetic

vscode 不能自动补全

这里将头文件已经正确包含到c_cpp_properties.json中代码中仍然不能自动补全,
将C_CPP插件设置中的Intelli Sense Engine 设置为TagParser,然后重新加载工作空间便可以获得自动提示了

  • default :提供的精细的上下文提示
  • Tag Parser:提供模糊的上下文提示
    在这里插入图片描述
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