2018年11月_顶点元

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原创 STM32编码器模式详解（一）---理论

编码器接口模式选择编码器接口模式的方法是：如果计数器只在TI2的边沿计数，则置TIMx_SMCR寄存器中的SMS=001；如果只在TI1边沿计数，则置SMS=010；如果计数器同时在TI1和TI2边沿计数，则置SMS=011。通过设置TIMx_CCER寄存器中的CC1P和CC2P位，可以选择TI1和TI2极性；如果需要，还可以对输入滤波器编程。两个输入TI1和TI2被用来作为增量编码器的接...

2018-11-18 15:57:57 39116 7

转载关于STM32定时器中TI1FP1 与TI1FP2及相关话题

原文链接：http://www.51hei.com/bbs/dpj-40950-1.html 整体来讲，STM32各个系列的TIMER外设基本框架和功能是类似的，大体分高级定时器、通用定时器和基本定时器。除了基本定时器外，每个高级定时器或部分通用定时器都可以产生4对中间信号，分别是TI1FP1 与TI1FP2，TI2FP1 与TI2FP2，TI3FP3 与TI3...

2018-11-14 22:15:21 2751

原创 STM32驱动超声波模块测距

HC-SR04超声波测距模块可提供2cm到400cm的非接触式距离感测功能，测距精度可达3mm。一、基本工作原理（1）给TRIG引脚至少10us的高电平信号触发测距。（2）模块自动发送8个40KHz的方波，自动检测是否有信号返回（3）有信号返回，通过Echo引脚输出一个高电平，高电平的持续时间就是超声波从发射到返回的时间。（4）测量距离 = （高电平的持续时间 * 声速（34...

2018-11-10 10:49:52 9531 6

原创 ESP8266（一）---引脚定义&接线说明

一、引脚定义：Function Description URXD UART_RXD，接收 UTXD UART_TXD，发送 RST 外部Reset信号，低电平复位，高电平工作（默认高） GND GND VCC 3.3V，模块供电 GPIO 0 工作模式选择：悬空：FlashBoot，工作模式；下拉：UARTDownload，...

2018-11-06 22:15:00 84615

原创 STM32驱动舵机

舵机控制原理：提供周期为20ms的pwm信号，调节pwm的占空比为0.5ms-2.5ms可使舵机从0-180度线性变化舵机控制程序：首先我们要利用stm32定时器产生合适周期的pwm输出信号，这里使用的是PWM高级定时器1的CH1（即PA8），可以通过配置输入参数arr和psc产生合适的频率的pwm脉冲信号。//高级定时器1pwm输出初始化//arr：自动重装值（周期）...

2018-11-04 10:00:01 10306 7