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原创 STM32驱动多个超声波模块(只用一个定时器)

用STM32单片机成功驱动一个超声波模块后,接下来便有了疑问如何用stm32单片机驱动多个超声波模块呢?(驱动一个超声波模块可以参考:stm32驱动超声波模块测距) 超声波模块型号为HC-SR04,模块驱动方式选择利用外部中断的方式驱动(具体细节可参见上面链接)。 经过一个下午的思考实验发现了两种驱动多个超声波模块的方法: 分时测量 同时测量 1.分时测量: 通过类似于实现流水灯的方法,多个超...

2019-03-11 23:01:06 9848 13

CRC32两种计算法对比测试

crc32计算法测试

2024-07-02

MAP文件分析Rdrive.map

分析使用的map文件

2024-05-24

vscode_stm32f411.rar

vscode开发STM32的工程,具有编译、下载、调试功能。搭建过程也可参考:https://blog.csdn.net/xiaoyuanwuhui/article/details/116301416

2021-04-30

STM32F4_ROS.rar

STM32F407移植rosserial 通过USB虚拟串口和ROS系统进行通信,内部包含简单的发布测试例程。

2019-07-31

Stm32f103_超声波模块测试_利用外部中断.rar

stm32驱动HC-SR04超声波模块测距的中断例程,PA4->Trig,PA5->Echo 串口1打印测量距离。

2019-07-29

STM32编码器模式测试例程

STM32编码器模式的测试例程,代码中采用TIM2定时器的编码器模式,在主程序中利用延时函数监测单位时间内的脉冲数,并根据脉冲数计算速度。程序中不包含电机输出控制和PID调速。

2018-11-19

stm32驱动舵机

STM32驱动舵机转动的测试程序,程序中使用定时器1的pwm输出比较模式。

2018-11-14

WS2812驱动程序(SPI+DMA)

STM32通过硬件SPI+DMA方式驱动WS2812灯珠的驱动程序,其中移植了Adafruit_NeoPixel库函数可以实现多种显示效果。main函数中保留了各种样式的测试函数,只需在头文件中配置灯珠个数,将控制引脚接到PA7即可。目前测试过程中未发现明显bug,若有问题欢迎指出!

2018-10-28

MAX6675中文数据手册

MX6675芯片的中文数据手册,其中的重点部分作了高亮标记。

2018-08-16

STM32驱动max6675测温的测试例程

STM32F103 驱动max6675模块测量k型热电偶温度的测试例程。用到的资源有串口1和SPI1

2018-08-16

基于STM32单片机的指纹识别模块的测试代码

基于深圳十指科技公司出品的TFS-M64指纹识别模块的STM32测试代码,为了测试方便直接从原子例程中修改的。通过串口2与指纹模块通信,程序中封装了指纹模块的操作函数库。main.c文件中包含了许多之前测试的代码。

2018-08-15

空空如也

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