FreeRTOS学习笔记（一）---裸机系统与多任务系统

FreeRTOS学习笔记

一、裸机系统与多任务系统

裸机系统

裸机系统通常分为轮询系统和前后台系统。

轮询系统

在死循环中依次处理各种事情

前后台系统

在轮询系统的基础上加入了中断，外部事件的响应在中断（前台）里面完成，事件的处理在轮询系统（后台）中完成。

多任务系统

相比于前后台系统，外部事件的响应也是在中断中完成，但事件的处理是在任务中完成的。这里的任务跟中断一样也具有优先级，由操作系统调度管理。

模型	事件响应	事件处理	特点
轮询系统	主程序	主程序	轮询响应事件，轮询处理事件
前后台系统	中断	主程序	实时响应事件，轮询处理事件
多任务系统	中断	任务	实时响应事件，实时处理事件