PhysX学习笔记(4): 动力学(3) Joint

最新推荐文章于 2017-11-06 00:19:00 发布
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(关节)Joint Joint和contact是约束body运动的两种方式Joint坐标系: Joint Limit: 相当于关节的活动范围Breakable Joint: 可以断开的, 由setBreakable控制. 断开时会响应onJointBreak()Joint类型:球形关节: 肩膀, 绳子卷动关节: 门棱柱关节: 防震器圆柱关
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(关节)Joint

Joint和contact是约束body运动的两种方式

Joint

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xoyojank
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PhysX3.4文档(9) -- Joints
weixin_45031413的博客
12-21 1112
Joints Joint Basics 关节(Joints)限制了两个Actor相对于彼此移动的方式。关节的典型用途是模拟门铰链或character的肩膀。关节在 PhysX extensions library中实现，涵盖了许多常见场景，但如果您有 PhysX 打包的关节无法满足的用例，则可以实现自己的用例。由于关节是作为扩展实现的，因此创建它们的模式与其他 PhysX 对象略有不同。 简单关节和限制(simple joints and limits)的创建在"SnippetJoint"代码段中进行了演
PhysX学习记录 六 Joint
heartrude的专栏
07-26 1860
如果没有joint，所有actor都只能进行简单易懂操作。有了joint才有了丰富多彩的关联移动方式。 joint和contract(碰撞检测时产生的碰撞点)是physX系统两种约束之一。所有约束都是面对一个pair对象。两个actor称为一个pair。可以通过设置一个actor为NULL来与世界进行Joint。 名次解释 DOF degree of free: 自由度。最多6个自由度。3个
PhysX3 User Guide 03 - Joint
xiaogugood的专栏
03-03 1714
原文地址：http://www.cnblogs.com/mumuliang/archive/2011/06/02/2068652.html 1 Joint Creation   Joint提供了一种联系俩Actor的途径。典型的例子如门上的合页，人物的肩膀。. 创建Joint的方法： PxRevoluteJointCreate(PxPhysics
PhysX学习记录 八 Spherical Joint
heartrude的专栏
07-27 1034
swingLimit:该参数可以产生。是以Pi为单位的，以localAxis[0]为中心的锥形限制区域。不要以为是swingAxis为中心哦。我为这个误会苦恼了好久，最后看官方实例才发现这个问题。
Physx中的DistanceJoint
xiazeye的博客
11-04 441
在物理引擎Physx3.3.4中。有一个关节的关节的概念，英文名字叫Joint。 Joint的创建需要四个参数，其中两个参数actor0,actor1代表Joint所绑定的物体。 另两个参数position0,position1代表Joint相对于绑定物体的位置。这是官网的描述。 但Joint本来就是一个关系的描述，它怎么会有位置呢？ 我疑惑。 直到我使用DistanceJoint的时候
Nvidia PhysX 学习文档11：Simulation
01-07
official site: https://gameworksdocs.nvidia.com/PhysX/4.1/documentation/physxguide/Manual/Simulation.html 红色代表需要弄懂的。 Callback Sequence The simplest type of simulation callbacks are the ...
physx-js:PhysX for JavaScript
05-08
PhysX JS PhysX for JavaScript。 该回购补充了在工作正在做超过为创建emscripten绑定。 在某个时候，prestomation / PhysX分支可能会合并到NVIDIAGameWorks / PhysX中，并且此存储库将更新以跟踪该存储库。 此仓库...
physx-rs：:bowling:通过NVIDIA PhysX进行Rust绑定和包装:crab:
02-05
NVIDIA PhysX是一个实时物理系统，支持各种物理效果，如碰撞检测、刚体动力学、软体模拟等。它被广泛应用于游戏开发，提供真实的物体运动和交互体验。PhysX的高性能源于其优化的多线程处理和硬件加速能力。 2. **...
PhysX: PhysX Visual Debugger (PVD)
最新发布
03-22
The PhysX Visual Debugger (PVD) provides a graphical view of the PhysX scene and includes various tools to inspect and visualize variables of every PhysX object. Additionally it can also record and ...
physx-app:享受 C++DirectX11PhysX 带来的乐趣
06-08
库：（发布）dinput8.lib dxguid.lib PhysXVisualDebuggerSDK.lib PhysX3_x86.lib PhysX3Common_x86.lib PhysX3Cooking_x86.lib PhysX3Extensions.lib PhysX3CharacterKinematic_xTask.lib3dlibd1xTask.libd1...
Physx在DirectX11中的实现，球铰模拟
10-08
Physx在DirectX11中的实现 按照Physx的例子在DirectX11中的实现球铰的物理模拟，光照未全面计算存在不真实情况，未编译成Release
PhysX学习笔记
xiaogugood的专栏
01-21 3501
原文地址：http://blog.csdn.net/xoyojank/article/details/4388900 PhysX学习笔记(1): 基础 简单形状 l  NxBound3: AABB l  NxBox: OBB l  NxCapsule: 胶囊(线段+距离) l  NxPlane l  NxRay l  NxSegment: 线段 l  NxSphe
physx 3.3.4中的 Revolute Joint
xiazeye的博客
11-06 2381
Revolute 在这里是旋转的意思，Revolute Joint便是旋转关节的意思。 可以想象成我们日常生活中的门，拉一下，门就会围绕着墙边旋转。 和distance Joint一样，Revolute Joint也有两个锚点。锚点的位置是和对应的rigidbody绑定的。 在场景simulate之后，锚点会控制rigidbody移动和旋转。 Unity 3D中HingeJoint就是用R
PhysX仿真车研究
thanklife的专栏
12-07 1232
Solve the system of engine speed + wheel rotation speeds using an implicit integrator. 用隐式积分求解发动机转速+车轮转速的系统。 The following functions only compute the speed of wheels connected to the diff. 以下功能
左右手坐标系转换
limiteee的专栏
03-19 1272
 原文： http://www.cnblogs.com/gin_dl/archive/2012/12/16/2820659.html 和某同学讨论起这个 说服不了 就写了个简单的推导 顺手贴上来 长草好久好久好久了 假定Sz是一个缩放矩阵，能把z取反，也就是 Sz =  1  0  0 　　　0  1  0 　　   0  0 -1 P = (x,y,z),P' =
PhysX初步学习内容记录
thanklife的专栏
10-18 1477
NVIDIA® PhysX® SDK 3.3.4 Documentation http://docs.nvidia.com/gameworks/content/gameworkslibrary/physx/guide/Index.html#nvidia-reg-physx-reg-sdk-release-documentation 最近学习了上面部分的内容。对sdk也进行了编译，观察了其中
physx转换矩阵终于正确了，哈哈，就是TMD太累
coder
08-27 1035
从5月28日到8月27日晚上21：52，终于正确转换矩阵了，当然这只是个开端，恨不得吐槽，PHYSX太坑爹了，资料真TMD少，还得看文档。让爷过着苦逼的日子，这个苦逼日子只是开始不久，还远远没有结束，不过看到亮光了， 上周连接后，发现不对，老脱节   我灵机一动，只传最后矩阵，发现是这样子的   正好差一个位移，POSITION，然后把POSITION逆矩阵弄了下，而不是glob
Bullet物理引擎不完全指南(Bullet Physics Engine not complete Guide)
编程开发资料库
10-19 528
write by 九天雁翎(JTianLing) -- blog.csdn.net/vagrxie 讨论新闻组及文件 前言 Bullet据称为游戏世界占有率为第三的物理引擎，也是前几大引擎目前唯一能够找到的支持iPhone，开源，免费(Zlib协议，非常自由，且商业免费）的物理引擎，但是文档资料并不是很好，Demo虽然多，但是主要出于特性测试/展示的目的，会让初学者无从...
2. NVIDIA PhysX 引擎对动力学模拟的作用？
04-19
NVIDIA PhysX 引擎是一种流行的物理引擎软件，可以用来模拟现实物理行为...在动力学模拟方面，NVIDIA PhysX 引擎可以模拟物体的运动轨迹、位置、速度和加速度等关键参数，使得游戏中的角色和物品可以自然地移动和互动。

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