c++ 复数控制向量旋转

std::complex 复数可以很方便的做旋转

以下为实现:

 

 

//待旋转的点坐标 （fRotationX，fRotationY）
//中心点坐标 （fCenterX, fCenterY）
//旋转角度
void Rotation(float &fRotationX, float &fRotationY,float fCenterX, float fCenterY,double fAngle)
{	// 注意标准坐标和屏幕坐标的区别：
	//		标准坐标：y 轴正向向上；x 轴正向向右；角度逆时针增大
	//		屏幕坐标：y 轴及角度方向与标准坐标相反！

	// 转换为标准坐标
	std::complex<double> c(fRotationX,-fRotationY);
	std::complex<double> cCenter(fCenterX,-fCenterY);

	// 先将坐标原点移动到旋转中心
	c -= cCenter;

	// 旋转（注意：标准坐标方向和屏幕相反）
	//std::polar 提供一对表示复数幅度和角度的极坐标，并返回对应的复数
	//(fAngle * a)/180.0f 角度转弧度 
        //std::arg(c)  返回复数的相角
            // std::abs(c)   返回复数的模
	std::complex<double> cNew = std::polar(std::abs(c),std::arg(c) - (fAngle * a)/180.0f);

	 恢复坐标原点
	fRotationX = cNew.real() + fCenterX;
	fRotationY = -cNew.imag() + fCenterY;		// 注意：恢复纵坐标符号
}

 

 

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