潜伏式AGV导航对比

潜伏式AGV（自动导引车）是一种常用于工业物流、仓储和生产线的自动搬运设备，其导航方式决定了其灵活性、精度和适用场景。以下是潜伏式AGV的主要导航方式及其优势和应用场景：

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1. 磁导航（磁条/磁轨导航）

• 原理：通过预铺设的磁条或磁轨引导AGV行驶。

• 优势：

  • 成本低：磁条/磁轨安装和维护简单。

  • 稳定性高：抗干扰能力强，适合固定路线。

  • 高精度：路径偏差小（±10mm）。

• 缺点：

  • 灵活性差：路径变更需重新铺设磁条。

  • 环境限制：地面需平整，磁条易受金属干扰。

• 应用场景：

  • 固定路线的生产线物料搬运（如汽车制造）。

  • 仓储中的固定货架到工作站运输。

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2. 二维码导航

• 原理：通过地面铺设二维码标签，AGV扫描二维码定位。

• 优势