FreeRTOS 系统介绍

一.RTOS        

        RTOS(实时操作系统)

        市面上有很多种实时操作系统类型，比如常见的：FreeRTOS，uCOS家族（I/II/III），RT-Thread，RTX等。每种操作系统有自己优势，有些操作系统收费，有些则是完全免费开源。

        一般RTOS会与裸机来进行对比。RTOS 相比于裸机，可以提供任务管理，实现多任务作业，信号量，消息队列，时钟，断言，延时等接口。对于一些需要实现多任务工作的产品，使用RTOS系统绝对是一个利大于弊的事情，且目前已有很多RTOS已经完全免费开源，RTOS提供的接口可以使系统功能更加稳定可靠。

二.FreeRTOS

        官网：FreeRTOS™ - FreeRTOS™

        最大的特点相比于其他RTOS系统 就是免费开源，且移植快速方便。目前很多芯片原厂都使用FreeRTOS，比如杰理，物骐等。市面上使用占有率排名前三位置。

        官网资料齐全且详细，支持多种MCU架构及工具链等。

参考博客：

[RTOS]uCOS、FreeRTOS、RTThread、RTX等RTOS的对比之特点_rtthread和freertos区别-CSDN博客