FreeRTOS Config 配置文件解析

FreeRTOSConfig.h文件

作用：

        对FreeRTOS系统进行功能配置和裁剪，以及API函数的使能

一般分为三大类：

        1.INCLUDE开头类

                配置FreeRTOS中可选的API函数

        2.config开头类

                完成FreeRTOS的功能配置和裁剪，比如信号量，互斥锁，队列灯

        3.其他

                PendSV宏定义，SVC宏定义

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configUSE_PREEMPTION：

        值为 1 代表抢占式调度，为0代表协程式调度

configUSE_PORT_OPTIMISED_TASK_SELECTION：

        值为1代表使用通用方式来选择下一个要执行的任务，为0则代表使用特殊方式。其中通用方式不限制任务优先级的最大值，使用软件算法。特殊方式则跟硬件相关，需要使用特定的架构汇报指令，且任务优先级有限制

configUSE_TICKLESS_IDLE：

        1：使用tickless低功耗模式

configCPU_CLOCK_HZ：

        cpu主频

configSYSTICK_CLOCK_HZ：

        定义SysTick时钟频率，当SysTick时钟频率与内核时钟频率不同时才可以定义

configTICK_RATE_HZ：

        滴答定时器的频率，单位hz，一般为1000，也就是1ms 中断频率

configMAX_PRIORITIES：

        最大优先级数

configMINIMAL_STACK_SIZE：

        空闲任务的堆栈大小，单位是字，转换为字节则需要乘4。

configMAX_TASK_NAME_LEN：

        任务最大名字大小

configUSE_16_BIT_TICKS：

        定义系统时钟节拍计数器的数据类型。1：为无符号16位，0：为无符号32位。一般与configTICK_RATE_HZ配合使用后，可以得出任务中最大的延时或者阻塞时间

configIDLE_SHOULD_YIELD：

        如果使用的是抢占式调度，此宏设为1后，同优先级的任务可以抢占空闲任务

官网介绍：

        定制 - FreeRTOS™