【Debug】 error: ‘accumulate’ is not a member of ‘std’

1、问题

程序中使用：

std::accumulate()

accumulate定义在#include中，作用有两个，一个是累加求和，另一个是自定义类型数据的处理

编译错误：
perception/perception_common/src/utils.cpp:30:26: error: ‘accumulate’ is not a member of ‘std’
float total_exp = std::accumulate(logits.begin(), logits.end(), 0.0);

2、解决办法

由于ubuntu18.04安装的ros-melodic使用的是c++14的标准，很多c++11的用法不可支持使用
即便是CMakeLists.txt中添加
add_definitions(-std=c++11)
或者 add_definitions(-std=c++14)
或者 add_definitions(-std=c++17)
都不行！！！！

解决办法：
所有用到 accumulate 的地方增加头文件：
#include