2019年01月_JK-Cool

09月 02月 01月

原创【ROS】将odom里程计数据转换为path路径消息

订阅底盘odom数据，转换为path数据； #include <stdio.h>#include <stdlib.h>#include <unistd.h>#include <ros/ros.h>#include <ros/console.h>#include <nav_msgs/Path.h>#incl...

2019-01-14 17:29:37 5011 2

原创将ros节点改为同时支持独立节点、nodelet节点格式的详细步骤

在不改变原来代码结构的情况下将原节点封装成同时支持独立节点运行（包含main函数）、nodelet插件形式（不包含main函数）。目录1、参考：2、Nodelet简介3、修改nodelet节点3.1. 新建一个nodelet.cpp文件，用于实现nodelet插件程序。3.2、更改主算法类，使其构造函数支持节点句柄参数传递。3.3. 更改 main ()函数,3.4...

2019-01-04 22:09:21 1257

原创将ros节点改为nodelet格式的详细步骤

目录1、参考链接：2、Nodelet简介3、修改nodelet节点1. 添加必要的头文件2. 添加nodelet的继承，使自己的主类继承于Nodelet3. 主类MobileBase 中添加virtual void onInit ()函数4. 去掉 main ()函数5. 添加PLUGINLIB_EXPORT_CLASS宏或PLUGINLIB_DECLARE_CLA...

2019-01-03 21:38:12 3023

原创 ROS中Remap标签详解,举例说明其两种用法

1.< remap>标签：< remap>标签”允许你以更结构化的方式将名称重新映射参数传递给ROS节点，而不是直接设置<节点>的参数属性。2.作用：2.1、重命名一个已经存在的主题。在自己的lanuch文件中，修改自己的发布的主题名字为别人要订阅的主题的名字。（针对自己发布的主题：改变自己发布主题的名字）from=“original-nam...

2019-01-03 12:12:32 13351 1

两轮差速底盘的运动模型分析：运动控制与里程计解算2018-11-03 by wsc

详细分析了两轮差速底盘的运动控制原理，通俗易懂。并多角度介绍了里程计解算的方式

2018-11-03

Altium Designer logo添加脚本PCB Logo Creator.zip

有些Altium Designer软件不自带 logo添加脚本PCB Logo Creator，此时直接使用本脚本即可，解压到任意位置，Altium Designer 添加logo的时候可以在任意目录load本脚本。 Altium Designer操作： 1、选择RunConverterScript，点击OK 2、点击load，载入之前保存的logo图片，可以根据需要选择各参数，然后选择convert，使其开始转换，根据滚动条显示转换需要的时间。

2017-10-20