渲染流程-几何阶段

几何阶段主要负责大部分多边形操作和顶点操作，包括顶点着色、坐标变换、生成图元、投影、裁剪、屏幕映射等过程，其中顶点着色、坐标变换由顶点着色器完成。

1.顶点着色器

顶点着色器（Vertext shader）是完全可编程的，主要用于实现顶点的坐标变换、顶点着色两大功能。
顶点着色的输入来自于CPU，包括顶点属性（顶点坐标、法线、纹理坐标等），顶点着色器的处理单位为顶点，输入进来的每个顶点都会调用一次顶点着色器。
坐标变换，包括平移、旋转、缩放等变换。

2.生成图元

生成图元这个步骤，很多书籍并未提及，在OpenGL 编程指南里渲染流程中有一步骤就是图元装配，图元装配的第一步就是生成图元，剩下还有投影、裁剪、屏幕映射，所以在此特地说明一下。之后的裁剪操作是以图元为单位进行处理的，因为不同的图元所用的裁剪算法有所差别。
CPU将顶点数据传给GPU时，同时还会传递顶点索引信息，这个索引信息就是来确定顶点怎样来构成图元。
上图中，element array存放的就是顶点索引。由图可以看出每个顶点有自己专属的索引名，1、2、3这三个顶点 构成一个三角形，3、2、4这三个顶点构成一个三角形。

3.投影

其中左图为透视投影，右图为平行投影。
透视投影有近大远小的效果，更好地显示立体效果；平行投影并没有近大远小的效果。
这里主要说明一下透视投影，以下为透视投影的视锥体（也称为视景体、平截头体）。

将视锥体投影到zoy这个平面上，即为下面的这个图：

视锥体的参数与Unity场景中的Camera参数也是一一对应的，当然这里还少一个参数aspect屏幕的横纵比，这个在Unity屏幕上会有设置。

4.裁剪

裁剪，简单说就是仅保留视景体内部的图元进行渲染，这一阶段是可配置的。
一个图元相对视体内部的位置，分为三种情况：完全位于内部、完全位于外部、部分位于内部。所以就要分情况进行处理：

• 当图元完全位于视体内部，图元就可以进入下一渲染阶段。如下图中绿色三角形。
• 当图元完全位于视体外部，直接丢弃，无需进行渲染。如下图中红色三角形。
• 当图元部分位于视体内部，就要进行裁剪处理，仅保留图元在视景体内部的部分。如下图中黄色三角形。
  

5.屏幕映射

这一阶段是不可配置也不可编程的，主要是来实现图元的坐标转换到屏幕坐标。

6.参考博客/文献

• http://blog.csdn.net/poem_qianmo/article/details/70544201
• 冯乐乐. Unity Shader入门精要[M]. 人民邮电出版社, 2016.
  文中很多插图，主要来自以上博客/文献

7.后续

为了更深入理解渲染流程中的几何阶段，后面会更新贯穿整个几何阶段的坐标变换，来详细说明顶点/图元是怎样一步一步转换到屏幕坐标的。