Ubuntu13.04使用Jlink和ST-Link V2烧写STM32F1x和STM32F4x

最近做研究openpilot和crazyflie2.0，都需要在Linux进行代码的编写和烧录，所以研究了下Linux下怎样使用Jlink，还有开源的支持多个仿真器的openocd，但是困难重重，总是出现错误，心灰意冷，之后沉下心来研究了下，记录下心得。

首先，openocd是个通用的烧录平台，支持多家的仿真器，比如Jlink，Ulink，ST-LINK等等，基本市面上的都支持，另外JLink本身也有DBG可以在线调试，所以刚开始我尝试用openocd，

环境如下：

1，Ubuntu1304

2，JLink和ST-LINK仿真器

过程如下：

1,切换到root，插上JLink或者ST-LINK之后，使用l