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RSS订阅原创 crazyflie2_nrf51822程序分析--MBS
从之前对总体结构的介绍，参考crazyflie2_nrf51822程序分析--总体结构可以看出来程序运行的顺序是MBR->MBS->Bootloader->Firmware，MBR我们动不了，所以先分析下MBS都做了什么事情，main函数主要做的事情如下：int main() __attribute__ ((noreturn));int main(){ press = press_
2015-08-30 14:28:33
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原创 分享bitcraze的管理理念--Self organizing
没有老板，没有员工，大家都是平等的，共同进步，共同进化自己！参考https://www.bitcraze.io/2015/08/self-organizing/This is the first post in the new category “How we work”. The intention is to write about how we work and evolve
2015-08-28 18:58:23
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原创 crazyflie2_nrf51822程序分析--总体结构
为了尊重原始版本，将英文原文贴出来，同时将一些需要注意的地方加上我的注释Source code of the firmware running in the Crazyflie 2.0 nRF51822. This microcontroller have a couple of roles:Power management (ON/OFF logic and battery ha
2015-08-27 17:56:50
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转载 CC2530作为协调器或路由器，最大可以带多少子节点
默认值是5、20、6，共3万个节点。 MAX_DEPTH决定了网络的最大深度。协调器(Coordinator)位于深度0，MAX_DEPTH参数限制了网络在物理上的长度，这个值默认是5，最大不能超过15。 MAX_CHILDREN决定了一个路由(Router)或者一个协调器节点可以处理的儿子节点的最大个数。 MAX_ROUTER 决定了一个路由(Router)或者一
2015-08-21 18:04:30
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原创 crazyflie2.0状态记录
1，状态记录：目前的状态：（1）STM32F405R程序下载没有问题，LED测试程序OK（2）nRF51822 256K程序下载没有问题，LED测试程序OK（3）STM32F405R驱动MPU9250没有问题，可以正确的读取到ID（4）nRF51822 256K的crazyflie20程序可以下载，可以进入Bootloader，从手机端看到nRF51822 BLE的
2015-08-17 23:03:39
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原创 crazyflie2.0原理图之STM32F405与nRF51822串口1M速率的接收和发送
1，状态记录：目前的状态：（1）STM32F405R程序下载没有问题，LED测试程序OK（2）nRF51822 256K程序下载没有问题，LED测试程序OK（3）STM32F405R驱动MPU9250没有问题，可以正确的读取到ID（4）nRF51822 256K的crazyflie20程序可以下载，可以进入Bootloader，从手机端看到nRF51822 BLE的信息
2015-08-16 22:57:27
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原创 运行中修改协调器PAN ID和Channel，协调器广播至所有的设备重启加入新建后的网络
从飞比论坛那边看到一个问题，记录下：一个ZigBee网络运行中，协调器通过串口与上位机连接，上位机设置协调器的PAN ID和Channel，协调器收到配置信息后，首先将PAN ID和Channel广播发送至网络中的所有节点，然后协调器自身重启，加入新网络。部分代码如下：//PAN IDuint16 panId = BUILD_UINT16(msg[LOCDONGLE_CONFIG_
2015-08-12 17:56:13
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转载 Zstack中End Device设备失去父节点时的重新入网处理方法
http://home.eeworld.com.cn/my/space-uid-361439-blogid-118534.html在TI的Zstack协议栈中，End Device(ED)在失去父节点的时候就不会重新入网了，那么我们该如何处理才能够让ED重新入网呢？我所能想到的办法有以下几种：1、 入网之后，通过网络管理相关函数获取父节点短地址，然后定时同父节点进行数据交互
2015-08-12 17:50:15
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原创 ZigBee PANID 扩展PANID
参考帖子 http://www.deyisupport.com/question_answer/wireless_connectivity/zigbee/f/104/t/61232.aspx感觉如果是处于同一个网络，那么网络下所有的PANID和扩展PANID都是一样的，那PANID的数量有限只是到0x3FFF，所以我们可以用64bit的扩展PANID来作为指定地址，具体方法参考上面的帖子，TI
2015-08-02 15:12:06
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IAR for ARM 7.2破解文件
2014-08-22
空空如也
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