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RSS订阅原创 crazyflie2.0_crazyflie-firmware_PARAM和LOG实现原理
最近读crazyflie-firmware的代码，发现它其中的飞行器这边的变量显示在client端很容易，而且是可以动态调整的，感觉很方便，然后就稍微研究了下实现的过程。(1) 首先看到Stabilizer.c文件中最后对PARAM参数的定义：// Params for altitude holdPARAM_GROUP_START(altHold)PARAM_ADD(PARAM_FLO
2015-09-25 11:15:55
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原创 crazyflie2.0使用北通游戏手柄控制thrust，roll，pitch和yaw
前一段时间把飞行器的第二个版本PCB画出来了，命名为MiniSnail_V1.0，Logo：SnailTech。另外买了一些缺的器件，然后验证了下北通的手柄是否可以很好的控制飞行器的thrust，roll，pitch和yaw。(1) 首先连接北通BD2E-LB10手柄之后，可以先在 开始->设备和打印机->游戏手柄图标->游戏控制器设置->属性，我们可以看到如下显示，这时候你可以转动摇杆和按键
2015-09-20 15:27:04
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原创 Crazyflie2.0飞行器参考网站
1，Crazyflie2.0的code中提到x-io官网，对sensor的驱动和数据融合都在这里，并且这上面有一些有趣的project，可以参考下http://www.x-io.co.uk/open-source-imu-and-ahrs-algorithms/2，圆点博士飞行器，把我带进飞行器的世界，虽然我并没有买它的飞行器，但是我把他们的裸机code研究透了，并且用到了其他的p
2015-09-14 16:36:14
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转载 Intent意图 IntentFilter介绍
当Intent在组件间传递时，组件如果想告知Android系统自己能够响应和处理哪些Intent，那么就需要用到IntentFilter对象。 顾名思义，IntentFilter对象负责过滤掉组件无法响应和处理的Intent，只将自己关心的Intent接收进来进行处理。 IntentFilter实行“白名单”管理，即只列出组件乐意接受的Intent，但IntentFilter只会过滤
2015-09-08 18:23:31
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转载 Android中级教程之----Log图文详解(Log.v,Log.d,Log.i,Log.w,Log.e)
转载：http://blog.csdn.net/android_tutor/article/details/5081713在Android群里，经常会有人问我,Android Log是怎么用的，今天我就把从网上以及SDK里东拼西凑过来，让大家先一睹为快，希望对大家入门Android Log有一定的帮助．android.util.Log常用的方法有以下5个：Log.v() Log.d
2015-09-08 12:32:48
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原创 crazyflie2终于可以连接到PC client -- 记录下之前遇到的困难和解决方法
今天终于成功连接到crazyflie PC client，一路走来很多bug，都一一解掉，下面总结下遇到的困难：1，焊接问题焊接的时候一定要多上焊锡，防止虚焊，不要为了美观上的焊锡少了，要不会有很多虚焊的引脚，浪费debug的时间2，下载程序刚开始使用jlink下载，透过官方的makefile文件，发现貌似对jlink支持不是很好，默认用的是st-link v2，还好之前买过一款S
2015-09-01 00:03:34
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IAR for ARM 7.2破解文件
2014-08-22
空空如也
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