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原创 crazyflie2.0_crazyflie-firmware_PARAM和LOG实现原理

最近读crazyflie-firmware的代码,发现它其中的飞行器这边的变量显示在client端很容易,而且是可以动态调整的,感觉很方便,然后就稍微研究了下实现的过程。(1) 首先看到Stabilizer.c文件中最后对PARAM参数的定义:// Params for altitude holdPARAM_GROUP_START(altHold)PARAM_ADD(PARAM_FLO

2015-09-25 11:15:55 1666 1

原创 crazyflie2.0使用北通游戏手柄控制thrust,roll,pitch和yaw

前一段时间把飞行器的第二个版本PCB画出来了,命名为MiniSnail_V1.0,Logo:SnailTech。另外买了一些缺的器件,然后验证了下北通的手柄是否可以很好的控制飞行器的thrust,roll,pitch和yaw。(1) 首先连接北通BD2E-LB10手柄之后,可以先在 开始->设备和打印机->游戏手柄图标->游戏控制器设置->属性,我们可以看到如下显示,这时候你可以转动摇杆和按键

2015-09-20 15:27:04 1821

原创 Crazyflie2.0飞行器参考网站

1,Crazyflie2.0的code中提到x-io官网,对sensor的驱动和数据融合都在这里,并且这上面有一些有趣的project,可以参考下http://www.x-io.co.uk/open-source-imu-and-ahrs-algorithms/2,圆点博士飞行器,把我带进飞行器的世界,虽然我并没有买它的飞行器,但是我把他们的裸机code研究透了,并且用到了其他的p

2015-09-14 16:36:14 2352

转载 Intent意图 IntentFilter介绍

当Intent在组件间传递时,组件如果想告知Android系统自己能够响应和处理哪些Intent,那么就需要用到IntentFilter对象。    顾名思义,IntentFilter对象负责过滤掉组件无法响应和处理的Intent,只将自己关心的Intent接收进来进行处理。 IntentFilter实行“白名单”管理,即只列出组件乐意接受的Intent,但IntentFilter只会过滤

2015-09-08 18:23:31 461

转载 Android中级教程之----Log图文详解(Log.v,Log.d,Log.i,Log.w,Log.e)

转载:http://blog.csdn.net/android_tutor/article/details/5081713在Android群里,经常会有人问我,Android Log是怎么用的,今天我就把从网上以及SDK里东拼西凑过来,让大家先一睹为快,希望对大家入门Android Log有一定的帮助.android.util.Log常用的方法有以下5个:Log.v() Log.d

2015-09-08 12:32:48 537

原创 crazyflie2终于可以连接到PC client -- 记录下之前遇到的困难和解决方法

今天终于成功连接到crazyflie PC client,一路走来很多bug,都一一解掉,下面总结下遇到的困难:1,焊接问题焊接的时候一定要多上焊锡,防止虚焊,不要为了美观上的焊锡少了,要不会有很多虚焊的引脚,浪费debug的时间2,下载程序刚开始使用jlink下载,透过官方的makefile文件,发现貌似对jlink支持不是很好,默认用的是st-link v2,还好之前买过一款S

2015-09-01 00:03:34 3652 3

RF计算器ART RF

ART RF衰减器等阻抗计算工具,射频方面很好的工具,有助于开发,非常简单实用,有助于开发,非常简单实用,有助于开发,非常简单实用

2020-10-13

宋宝华_Linux设备驱动开发详解_第2版 源代码_低分提供出来

宋宝华_Linux设备驱动开发详解_第2版 源代码_低分提供出来,

2018-08-31

aps013_dw1000_and_two_way_ranging.pdf

uwb测距中常用的TWR方式,two way ranging

2016-04-15

Segger_Keil6.0

替换Keil4.72版本以上的Segger文件,就可以去掉烦人的固件更新程序 替换目录如下: Keil安装路径\ARM\

2015-06-09

IAR for ARM 7.2破解文件

使用TI的CC3200需要使用IAR for ARM 7.10.3以上的版本,找了好久,终于找到可以破解的了。 首先从官网下载安装包:http://www.iar.com/Service-Center/Downloads/ 点击编译大小限制的版本下载,这样容易检测是否破解成功! 下载,安装成功后 可以打开EWARM,编译一个工程,是不能够编译的(假如生成的文件大于32K的话)。 然后,关闭EWARM。 下载本注册机 1.防毒软件关掉,否则,补丁会被当病毒隔离或者删除。 2.解压,然后将注册机放到安装目录的IAR Systems\Embedded Workbench 7.0(根据版本不同而不同)目录下。 运行注册机。如果是在Windows 7下安装,以管理员身份运行破解软件 。 4.点击patch按钮 5.显示框中出现一下信息证明破解成功。 File patched! OK ---PATCHING DONE--- 6.破解完成了。

2014-08-22

空空如也

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