1,Crazyflie2.0的code中提到x-io官网,对sensor的驱动和数据融合都在这里,并且这上面有一些有趣的project,可以参考下
http://www.x-io.co.uk/open-source-imu-and-ahrs-algorithms/
2,圆点博士飞行器,把我带进飞行器的世界,虽然我并没有买它的飞行器,但是我把他们的裸机code研究透了,并且用到了其他的project中,比较稳定
http://etootle.com/product/flight-kit.html
3,crazypony,仿照crazyflie比较好的飞行器,这里我看到了怎样组装一台飞行器,及其配件的选择,少走弯路
http://www.crazepony.com/book/wiki/user-guide.html