自动控制原理复习

一，自动控制的基本概念

二、对控制系统按性能分类

1：连续系统和离散系统

连续系统用微分方程描述，离散系统用差分方程描述。

2：线性系统和非线性系统

（满足叠加性和齐次性的称为线性系统）

3：定常系统和时变系统 

输入输出关系不随时间变化的系统称为定常系统

三、控制系统的时域数学模型

matlab系统辨识工具箱，有输入输出，需要拟合系统模型