1:增加刹车
一:油门的标定表
正式开始,先等到数据并合并
拟合
simulink中搜索
4:加速度控制,设加速度为3.
效果
5:速度控制(设速度为10),常见的也是速度控制
二:刹车的标定表
从最大的速度开始标定,这样就可以覆盖所有的速度
文件编写,制动和压力有关,最大是8兆帕
第一种方式
第二种方式(目标速度为0,加速度为速度与目标速度的差)
1:增加刹车
正式开始,先等到数据并合并
拟合
simulink中搜索
效果
从最大的速度开始标定,这样就可以覆盖所有的速度
文件编写,制动和压力有关,最大是8兆帕
第一种方式
第二种方式(目标速度为0,加速度为速度与目标速度的差)