目录 一、算法原理 二、代码实现 三、结果展示 四、测试数据 一、算法原理 根据《GB/T36100-2018机载激光雷达点云数据质量评价指标及计算方法-规范》中的描述,机载点云的密度为单位面积所具有的点的数量,其计算方法如下: ρ = n − ∑ i = 0 m n i A − ∑