DDS (Data Distribution Service) 数据分发服务-规范中文翻译-2

2    Data-CentricPublish-Subscribe (DCPS)

数据为中心的发布订阅

2.1 总结

这一条款描述了DCPS。DCPS定义应用程序用于发布和订阅到数据对象的值的功能。它允许:
•发布应用程序来识别他们打算发布的数据对象，然后为这些对象提供值。
•订阅应用程序来识别他们感兴趣的数据对象，然后获取他们的数据值。
•应用程序定义主题、将类型信息附加到主题、创建发布者和订阅实体
将QoS策略附加到所有这些实体上，并总结一下，使所有这些实体都能运行。
描述被分成两个子句:
•平台独立模型(PIM)。
•基于PIM的OMG IDL平台的平台特定模型(PSM)

2.2 Platform Independent Model (PIM)

2.2.1 概述和基本原理

2.2.1.1 格式和约定