CAPL测试CAN初始化时间

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前言

通过Vector CANoe工具测量从ECU上电到报文发出来的间隔时间（CAN初始化时间、CAN ACK时间、CAN APP报文时间），这个时间参数用来衡量ECU的启动时间，一般OEM会要求ECU上电后需要在规定的时间内发出来首帧网络管理报文时间、ACK时间、APP报文时间等。看过我之前的文章都了解手动测试获得以上时间参数，想在提升一下的同学，本章就主要介绍CAPL自动化测试CAN初始化时间。

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一、环境搭建

Vector CANoe
VN1640（Vector支持CAN的设备都可以）
被测DUT
继电器（控制DUT本地唤醒，使用方法：CAPL-R232串口控制继电器）

二、测试方法

1.本地唤醒或远程唤醒，记录时间为T1；
2.记录CAN总线上收到非错误帧报文时间为T2；
3.T2-T1为Tack时间；
4.继续记录CAN总线上DUT发出第一帧NM报文时间为T3；
5.T3-T1为Tcaninit时间；
6.继续记录CAN总线上DUT第一次将周期报文与事件性报文全部发出的时间为T4