KUKA机器人之FSoE安全地址分配的方法

安全地址丢失多出现在KMC控制柜上，因为EtherCat站点多，导致地址分配出问题。出了错以后很多维修人员都不知道怎么处理。

现在我们来讲讲丢失后如何手动分配地址，分享给大家，希望各位维修人员一起进步。

 

step1

用workvisual链接机器人，并且查找到已激活的项目。

 

这里需要注意所使用的workvisual版本。错误的版本会导致DTM样本错误，或者无法打开项目。

 

step2

核对硬件

打开项目后将其设置为激活的控制系统。

并且打开控制系统组件。

查看并核对实物的具体型号。

也可以利用拓扑扫描功能查看对比网络下的硬件

 

 

此时要注意如果发现与实际不同，需要从新配置并且下载到机器人激活。

 

step3

查看总线配置（KCB）

鼠标右击KCB总线，选择“Configuration”查看拓扑结构

 

 

确认拓扑结构是按照实际网络走线的顺序链接，并且EtherCat站点地址正确。

 

 

step4

创建链接

鼠标右击总线（KCB），选择“Connect”

等待字体变成绿色斜体字说明链接成功，并且示教器上也会显示xxx电脑链接。

 

鼠标右击EtherCat从站单元（需要更改地址的从站），选择“Connect”

等待字体变成绿色斜体字说明从站链接成功。

 

step5

修改地址

鼠标右击链接成功的从站，选择“Functions-分配FSoE从站地址”。

 

此时需要查询serial number，在设备的标签上

 

 

 

 

slave address并不是随便填写的

需要我们根据元器件的安装位置和控制柜型号确定地址。

只要已完整正确输入此号码，红色感叹号即刻消失。

如果序列号正确，则点击应用。然后点击OK。窗口自动关闭。

如果是标准控制柜（KRC4,VKRC4）

KPP,KSP的地址

 

 

RDC的地址

 

其他元器件地址

 

 

 

step6

保存并且刷新网络

断开网络连接地址将保存在从站。

 

机器人控制系统上点击菜单/配置/输出端驱动程序/重新配置输入输出驱动程序。

重新配置完成后，控制器总线重新可以访问其设备和当前地址。

 

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