基于python3.4安装anaconda、tensorflow、openCV、 pcl

环境： ubuntu1404 及 python 3.4.5 (python3.7)

第一步： 安装anaconda:
在官网下载anaconda的linux 最新版即可，下载网址：https://www.anaconda.com/download/#linux

然后执行： $ bash Anaconda3-2018.12-Linux-x86_64.sh ，安装过程出现的安装目录自己选，是否添加环境变量选yes.
运行环境变量： $ source ~/.bashrc
查看版本：$ conda --version
（使用python3.4时）激活python3.4： $ conda create -n py34 python=3.4 anaconda   $ conda activate py34

注： 以后每次python3.4时需激活python3.4,   否则进入的是最新的python3.7.
注： anaconda与ROS不能同时使用，如果想使用ROS就不是激活所有与anaconda相关的程序

第二步：安装tensorflow:

首先建立一个tensorflow运行环境：$ conda create -n tensorflow python=3.4 
并激活tensorflow:  $ conda activate tensorflow (每次使用时都激活，激活后就是使用python3.4 )
在conda环境中安装tensorflow:
# conda search tensorflow //查找版本
# conda install tensorflow=1.14.0 //安装相应版本

以上两步完成了tensorflow的安装。如果出现以下错误：

FutureWarning: Passing (type, 1) or '1type' as a synonym of type is deprecated; in a future version of numpy, it will be understood as (type, (1,)) / '(1,)type'.
  _np_qint8 = np.dtype([("qint8", np.int8, 1)])
 FutureWarning: Passing (type, 1) or '1type' as a synonym of type is deprecated; in a future version of numpy, it will be understood as (type, (1,)) / '(1,)type'.
  _np_quint8 = np.dtype([("quint8", np.uint8, 1)])
FutureWarning: Passing (type, 1) or '1type' as a synonym of type is deprecated; in a future version of numpy, it will be understood as (type, (1,)) / '(1,)type'.
是因为numpy的版本太高，降低版本，重启tensorflow即可： pip install numpy==1.16.0
 

注意： 启动了tensorflow的安装和不启动tensorflow的pip安装是在不同目录下，
启动tensorflow后pip安装在/home/xran/anaconda3/envs/tensorflow/lib/python3.4/site-packages/
注意在不同条件下pip安装的软件只在此条件下能使用，如果切换了其他条件，则需要重新安装

安装openCV:

$ pip install opencv-python

( 注意此种方法安装在 anaconda3/envs/tensorflow/lib/python3.4/site-packages/pip/ ， 若没有安装tensorflow，则注意安装在哪个版本的python下面，只在此版本的python下可以使用 )

 

安装python_pcl: 首先安装依赖库：

先安装pcl:
sudo add-apt-repository ppa:v-launchpad-jochen-sprickerhof-de/pcl -y
sudo apt-get update -y
sudo apt-get install libpcl-all -y
安装python-pcl:
sudo add-apt-repository ppa:v-launchpad-jochen-sprickerhof-de/pcl
sudo apt-get update
sudo apt-get install libpcl-all
安装Cython ：pip install Cython==0.25.2 （pcl支持Cython<=0.25）
下载python-pcl: git clone https://github.com/strawlab/python-pcl
编译依赖文件并安装：python setup.py build_ext -i  &&  python setup.py install

ERROR1：pcl/_pcl_172.cpp:618:31: fatal error: pcl/features/cppf.h: 没有那个文件或目录
 #include "pcl/features/cppf.h"
解决方案： 更新pcl:
sudo add-apt-repository ppa:v-launchpad-jochen-sprickerhof-de/pcl
sudo apt-get update
sudo apt-get upgrade libpcl-features-dev libpcl-io-1.7 libpcl-io-1.7-dev
删除之前再重新编译：python setup.py clean && make clean && python setup.py install
ERROR2: ImportError: libDummyDevice.so.0: cannot open shared object file: No such file or directory
解决方案： export LD_LIBRARY_PATH=/usr/lib/OpenNI2/Drivers/

安装yaml: pip install pyyaml

安装 Keras框架： sudo pip3 install  keras=2.3.0
（注意安装版本,参考： https://www.cnblogs.com/carle-09/p/11661261.html ）

安装PIL:  conda install pillow (python3.x)