二维平面内的坐标旋转变换

已于 2023-04-27 14:21:51 修改
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分类专栏： Math 文章标签： 平面 python 算法
于 2020-01-05 22:22:35 首次发布
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在做数值计算后处理中，需要对计算模型的边界数据进行坐标旋转，网上找到的公式大多是以原点为旋转中心点。因此这里直接考虑旋转中心点为一般坐标点的情况，将该部分内容作简单推导和整理。

如上图所示，以点M (a,b)为圆心将点N0(x0,y0)旋转到N1(x1,y1)。点N0与水平轴的夹角为α，从点N0到N1的旋转角度为β，角度均已逆时针方向为正，顺时针方向为负。根据三角形内边角关系有，

\left | MN_0 \right | = \frac{y_0 - b}{\sin \alpha} = \frac{x_0 - a}{\cos \alpha}

\left | MN_1 \right | = \frac{y_1 - b}{\sin (\alpha + \beta )} = \frac{x_1 - a}{\cos (\alpha + \beta)}

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