ESP32-WHO人脸检测

一、准备硬件

1. 安信可的ESP32-CAM模块
   https://docs.ai-thinker.com/esp32-cam

2. 引脚图
   

二、SDK配置

1. 拉取SDK https://github.com/espressif/esp-who，直接拉取最新的，用idf4.4版本

   git clone --recursive https://github.com/espressif/esp-who.git
   

2. 拉取4.4的SDK，可以看我博客 https://blog.csdn.net/xuan530482366/article/details/123172550

这里需要注意一下，拉取SDK后，要用脚本来获取工具链和设置全局，工具链版本不合适会出现编译错误

3. 选择开发板（或者按照github的readme指引设置引脚）→ Component config → ESP-WHO Configuration → Camera Configuration → Select Camera Pinout
   我这里选择安信可的

4. idf.py build咯…

三、程序

1. 我这里使用的demo是esp-who\examples\human_face_detection\terminal\main\app_main.cpp，这个demo在检测了一次人脸输出后，会出现重启现象，在自己新建一个任务后，不再重启了，具体原因我没有继续研究了
2. 注意这里用到c++的文件，对于一些强制转换格式，会出现一些错误，因为我用到gpio，这里需要用它定义的type，或者强制转换一下
   例如：
   (gpio_num_t)GPIO_OUTPUT_IO_0
io_conf.pull_up_en = GPIO_PULLUP_ENABLE;
3. 注意点：
   gpio4是闪光灯，上电后闪烁一下，然后检测到了之后gpio2拉低
   我这里将result的信号量传进去了，然后一直等待，平时这里每一帧数据在detect后，会拿到一个结果。这里必须加vTaskDelay，否则会卡死

四、小技巧

1. 对于注册 register_human_face_detection 里面的参数，可以直接在github上面搜当前repository就行
2. 对于其他的，例如上面提到的必须强制转换，也可以将错误放上去搜一下，就知道在哪个文件了

五、源码

#include "who_camera.h"
#include "who_human_face_detection.hpp"
#include "esp_log.h"
#include "driver/gpio.h"
#define GPIO_OUTPUT_IO_0    2
#define GPIO_OUTPUT_IO_1    4
#define GPIO_OUTPUT_PIN_SEL  ((1ULL<<GPIO_OUTPUT_IO_0) | (1ULL<<GPIO_OUTPUT_IO_1))

static QueueHandle_t xQueueAIFrame = NULL;
static QueueHandle_t xQueueResult = NULL;

uint8_t is_detected = false;
static void result_handler(void *arg)
{
	
    while (true)
    {
        xQueueReceive(xQueueResult, &(is_detected), portMAX_DELAY);
		ESP_LOGI("DETECTED", "is_detected: %d", is_detected);
		if(is_detected)
		{
			gpio_set_level((gpio_num_t)GPIO_OUTPUT_IO_0,0);
			
		}
		else
		{
			gpio_set_level((gpio_num_t)GPIO_OUTPUT_IO_0,1);
			gpio_set_level((gpio_num_t)GPIO_OUTPUT_IO_1,0);
		}
		vTaskDelay(10/portTICK_PERIOD_MS);
    }
}

extern "C" void app_main()
{
    xQueueAIFrame = xQueueCreate(2, sizeof(camera_fb_t *));
	xQueueResult = xQueueCreate(10, sizeof(is_detected ));

    register_camera(PIXFORMAT_RGB565, FRAMESIZE_QVGA, 2, xQueueAIFrame);
    register_human_face_detection(xQueueAIFrame, NULL, xQueueResult, NULL, true);
	
	
    gpio_config_t io_conf;
    //disable interrupt
    io_conf.intr_type = GPIO_INTR_DISABLE;
    //set as output mode
    io_conf.mode = GPIO_MODE_OUTPUT;
    //bit mask of the pins that you want to set,e.g.GPIO18/19
    io_conf.pin_bit_mask = GPIO_OUTPUT_PIN_SEL;
    //disable pull-down mode
    io_conf.pull_down_en = GPIO_PULLDOWN_DISABLE;
    //disable pull-up mode
    io_conf.pull_up_en = GPIO_PULLUP_ENABLE;
    //configure GPIO with the given settings
    gpio_config(&io_conf);
	
	gpio_set_level((gpio_num_t)GPIO_OUTPUT_IO_1,1);
	vTaskDelay(500/portTICK_PERIOD_MS);
	gpio_set_level((gpio_num_t)GPIO_OUTPUT_IO_1,0);
	xTaskCreatePinnedToCore(result_handler, "result", 4 * 1024, NULL, 6, NULL, 0);
}