2017年03月_飘零过客

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ROS 单线程与多线程 Spinning

2017-03-31 11:16:09 5831

介绍 ROS 中的时刻、时间间隔、定时器的定义和应用。

2017-03-29 13:18:34 38419

Moveit!是目前针对机械臂移动操作的最先进的软件。它综合了运动规划、控制、3D感知、运控学、控制和导航的最新成果，提供了开发先进机器人应用的易用平台，为工业、商业和研发等领域的机器人新产品的设计和集成体用评估。

2017-03-18 12:56:00 10002

Moveit！功能包是最常用的工具包，主要用来进行轨迹规划。Moveit！配置助手用来配置一些在规划中需要用到的文件，非常关键。

2017-03-09 11:39:15 6818 2

在机器人仿真中，URDF模型包含了机器人运动学和动力学的所有特征，可以自动进行运动学和动力学建模。

2017-03-08 14:42:26 6495

Robotic Toolbox 9.10 for Matlab，新版的机器人学工具箱

2017-08-17

欧拉角、四元数与旋转向量，并介绍他们之间的转换关系

2017-08-17

本资源是《机器人学》的合集，包括熊有伦、蔡自兴、克莱格和Saeed B.Niku的机器人学书籍。

2016-08-31

本文是Vim的中文手册，一共2000多页，非常全面。

2016-08-30

Robotic Toolbox 9.10 for Matlab，截止目前为止的最新版本。安装方法很简单直接解压到matlab的toolbox下然后file-》set path，选中这个目录就可以了

2016-08-24

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