ros服务import错误：No module named

 刚学习用python编写ros服务的客户端，功能包名是ros_ptz_cli,服务信息是Svr_Temp_Get.srv，程序需引用Svr_Temp_Get，仿照C的i#include "ros_ptz_cli/Srv_Temp_Get.srv" 将程序写为

#! /usr/bin/env python
import rospy 
from Srv_Temp_Get.srv import *
if __name__== "__main__":
    rospy.init_node("ptz_cli")
    cli=rospy.ServiceProxy("Srv_Temp_Get",Srv_Temp_Get)
    ....

编译时没有错误，运行时提示No module named Srv_Temp_Get，在CSDN中找到

ros服务端： srv与import 错误：No module named srv_自定义srv无法import-CSDN博客

其中提到

另外要注意的是：
因为是在srv中新建了AddTwoInts.srv,以为是要

 from AddTwoInts.srv import  服务1  # 这是错误的！！！
实际是错误的，要按下边的语法进行import：

from 功能包名.srv   import   服务1   服务2

所犯的正是这个错误，程序第三句的from 后面应该写功能包名ros_ptz_cli.srv，而不是服务信息名Srv_Temp_Get.srv，特此记录！！正确语句如下

#! /usr/bin/env python
import rospy 
from ros_ptz_cli.srv import *
if __name__== "__main__":
    rospy.init_node("ptz_cli")
    cli=rospy.ServiceProxy("Srv_Temp_Get",Srv_Temp_Get)
    ....

再次编译，重新运行,一切正常！