UBUNTU16.04命令行安装PCL1.7（亲测有效）

安装PCL点云库，最开始是按照先安装相关依赖，然后github上clone PCL相关版本包的形式安装的，编译遇到了很多问题，结果最后安装完成，但却无法运行例程。难过。。。

又尝试了命令行的形式，命令行的形式直观简单，可安装编译好的点云库（PCL-1.7），附带安装了VTK-6.2.0等依赖库。

命令行安装最好保证网络情况，因为网络不好可能会出现下载失败等情况。

具体步骤如下：

1.PCL安装

sudo apt-get install libpcl-dev pcl-tools libproj-dev

装后的编译过程可能会出现库文件vtkproj4.so丢失的问题。为解决该问题可以直接软链接解决：

sudo ln -s /usr/lib/libvtkproj4.so.5.10 /usr/lib/libvtkproj4.so

2.pcl-viewer的安装

sudo apt-get install  pcl-tools

3.测试

新建一个文件pcl_test，然后在该文件夹中放入pcl_test.cpp和CMakeLists.txt文件，如下：

（1）pcl_test.cpp

#include <iostream>
#include <pcl/common/common_headers.h>
#include <pcl/io/pcd_io.h>
#include <pcl/visualization/pcl_visualizer.h>
#include <pcl/visualization/cloud_viewer.h>
#