如何沿墙壁滑动

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碰撞一般分成两个部分，碰撞的检测和碰撞的响应。
碰撞的检测前面已经说过了，无非就是射线与三角形求交。
当已经检测有碰撞发生了以后，你当然不能让主角停在原地不动了吧，
所以当主角与墙壁发生碰撞以后，让主角沿墙壁滑动就显得相当的重要了。

其实这个算法很简单，见下图：

假设当前速度为V，当前坐标为p1,通过速度V我们可以求出p2点，
所以p1,p2两点组成一条线段，首先检测碰撞，即p1,p2组成的线段是否与平面相交

如果已经相交，则进行碰撞处理：
1 - 先求出p2到平面的距离d
2 - 将d 乘以 面的法线N，得到向量v1
3 - 得到向量 (p2 - O) = v3
4 - 所以如图 v0 = v1 + v3

所以v0即为沿墙壁滑动的向量，所以最终的滑动的位置 p3 = O + v0

滑动就这么简单。