BLDC无刷直流电机之电机驱动的组成

1.组成

框图如下

五大组成分析：
1.MCU：主要是信号的处理，反馈信号故障信号的处理，同时会给出6路PWM波，给到门极驱动
2.门极驱动：带动功率器件，带动电机的旋转，电机也会给出转子的位置信号或者反馈电路采集电流电压的信号，反馈到MCU。
3.功率器件：直接控制大电流
4.BLDC
5.反馈电路

  门极驱动，功率器件，电机层次来说，更多的是电压等级或者功率等级的变化，其实更大的变化在反馈电路上，可以根据反馈回路是霍尔元件，光栅编码器、旋转变压器或者其他来分类。

2.分类

转子旋转时会在定子线圈上感应出波形，按照波形的形状分为正弦波电机，梯形波电机

3.反馈方式

  霍尔传感器，高精度用光栅编码器，高可靠性用旋转变压器，或者采用无位置传感器的方式（反电势检测）

  霍尔传感器是低成本的方式，一般用三个霍尔传感器，每一个霍尔传感器可以检测180度角度，三个的话可以检测60度的角度；也可以通过检测反电势来得到转子的位置信息，反电势的过零点，可以得到具体的位置信号，通过检测反电势就取得了位置信息，一般需要去监测没有驱动的相的反电势，但是在特殊情况下，三项都被驱动，就需要结合电压电流的信息，综合的去估算位置信息。TI在检测三项都被驱动的电机的时候，会创造过零点，所以电机的波形会在某一时刻有跃变。