目标追踪(tracking)简介

目标追踪是指通过计算机视觉技术，检测和追踪视频或图像中的特定目标的位置和动态变化。目标可以是人、车辆、动物或其他感兴趣的物体。目标追踪在许多领域都具有广泛的应用，如安防监控、交通监管、自动驾驶、虚拟现实等。

目标追踪通常涉及以下几个步骤：

1. 目标检测：在视频或图像中找到感兴趣的目标，并将其与其他背景区分开来。常用的目标检测方法包括基于特征提取的方法、基于深度学习的方法等。

2. 目标跟踪：在视频序列中，根据目标的位置信息，通过不断更新跟踪器来跟踪目标的移动。常用的目标跟踪方法包括基于区域的方法、基于外观模型的方法、基于深度学习的方法等。

3. 目标识别：在跟踪过程中，如果目标发生遮挡、形变或尺度变化等情况，跟踪器可能会失效。因此，需要通过目标识别来重新检测和识别目标。常用的目标识别方法包括基于特征匹配的方法、基于学习的方法等。

目标追踪的挑战包括目标形变、遮挡、光照变化、尺度变化、背景干扰等。为了提高追踪的准确性和稳定性，研究者们正在不断提出新的算法和技术，如多目标追踪、在线学习、深度学习等。

总之，目标追踪是一项关键的计算机视觉任务，具有广泛的应用前景和研究价值。