ROS kinetic不能加载库问题解决

最新推荐文章于 2024-06-05 22:12:57 发布

xululala

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Could not load library Poco exception = libcoinmumps.so.1: cannot open shared object file: No such file or directory

最近用ROS的导航包做一个仿真，需要使用到非线性规划库ipopt，但是在使用过程中出现以下问题
在这里插入图片描述

在这里插入图片描述

首先我能够确定这个库已经安装好了的，安装位置是在/usr/local/lib，但是一直都出现这个错误: 不能加载库，在网上查了很久，有解决方案说在.bashrc文件中加上这一句:
export LD_LIBRARY_PATH=$LD_LIBRARY_PATH:/usr/local/lib
后面是库的所在路径，但是尝试过并没有成功，于是我又试着把所需要的库文件(.so文件)复制到工作空间的/devel/lib目录下，问题解决，我感觉这不是最好的办法，如果有朋友有更好的解决方法，还请指教。

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ROS kinetic不能加载库问题解决

Could not load library Poco exception = libcoinmumps.so.1: cannot open shared object file: No such file or directory最近用ROS的导航包做一个仿真，需要使用到非线性规划库ipopt，但是在使用过程中出现以下问题首先我能够确定这个库已经安装好了的，安装位置是在/usr/local/lib，但是一直都出现这个错误: 不能加载库，在网上查了很久，有解决方案说在.bashrc文件中加上这一句:
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