rosbag工具plotjuggler无ros插件解决（源码安装）

问题原因：这个问题是因为只安装了plotjuggler，但是没有安装它对rosbag支持的插件，因此只能打开一些比如csv之类的基础格式的文件。

解决方法参考：

命令行安装：

ros(19):rosbag包绘图工具PlotJuggler：这个仍然是从命令行安装，比较方便，测试也可以成功解决问题。但是命令行安装容易报错。

使用sudo apt install ros-noetic-plotjuggler-ros一键安装plotjuggler及其ros插件

源码安装：

PlotJuggler绘图工具无法打开rosbag文件解决方案：从源码安装，具体如下。

rosbag插件地址：https://github.com/PlotJuggler/plotjuggler-ros-plugins

 cd ~/ws_plotjuggler/src
 git clone https://github.com/PlotJuggler/plotjuggler_msgs.git
 git clone https://github.com/facontidavide/PlotJuggler.git #（必有，否则编译报错）
 git clone https://github.com/PlotJuggler/plotjuggler-ros-plugins.git
 cd..
 catkin_make#编译

#启动可做shell脚本
#!/bin/bash
# for Plotjuggler startup
cd /home/melodic/ws_plotjuggler
sleep 2
source devel/setup.bash
sleep 2
roslaunch plotjuggler_ros plotjuggler.launch
sleep 2
echo "Plotjuggler startup successfully"