十六.EtherCAT开发之AX58200(新塘 MCU M480+ AX58100）的开发FOE应用

最新推荐文章于 2024-08-12 23:03:14 发布
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分类专栏： ethercat 总线应用开发总结 文章标签： 单片机 嵌入式硬件 机器人
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本文详细介绍了使用新塘MCU M480和AX58100进行EtherCAT FOE (File Over EtherCAT) 开发的过程，包括SSC TOOL配置、FOE调试问题以及完整的FOE升级流程。重点讲解了从站AX58200的初始化、文件传输要求、主从机交互及状态机控制，涉及关键代码段解析。
摘要由CSDN通过智能技术生成

十六.EtherCAT开发之AX58200(新塘 MCU M480+ AX58100）的开发FOE应用

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AX58200(新塘 MCU M480+ AX58100）

FoE(File Access over EtherCAT)可实现EtherCAT节点之间的文件传输。

新塘 MCU M480+ AX58100 ，内部SPI连接。

16.1 SSC TOOL配置

boot mode与FOE支持

FOE 说是要在状态机的boot mode下运行，实际测试了在LAN9253 在OP模式也能收数据。

可能是为了稳定，减少出错把，FOE还是建议在BOOT状态下，毕竟是升级固件。

16.1.1 XML支持字段

D:\ethercat_stm32_ec01_master\AX58200\AX58200_BSP_v320\AX58200_BSP_v320\SampleCode\Ethercat_GPIO_AIO_Reference_Design\For_TwinCAT\ESI

XML名称—AX58200_GPIO_8Bit_AIO_16Bit.xml

16.1.2 从站AX58200参

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十八.EtherCAT开发之ECM-XF主站与 AX58200从站的FOE固件升级
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07-12 1146
AX58200 （新塘M480与AX58100）是 SPI连接，工作在SPI模式。FoE(File Access over EtherCAT)可实现EtherCAT节点之间的文件传输。TWINCAT 与AX58200 之间的FOE 正常运行，说明从站FOE没有问题，这个是重大的前提ECM-XF主站 SPI模式下，FOE不通，所以先调试USB模式，排除MCU代码问题。
十七.EtherCAT开发之AX58200(新塘 MCU M480+ AX58100）的开发EOE应用
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07-11 1436
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自建极简Ethercat主站-第8章 FOE基础功能实现
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西澳峰的博客
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​ FOE(File Access over Ethercat)，用于节点之间的文件传输。协议类似于TFTP协议，感觉和TFTP协议没有太大的区别，只是一个是UDP传输，一个是Ethercat传输。从机在通过FOE进行固件更新的时候，作为服务端，主机作为客户端，由主机发起固件的上传和下载。FOE与COE一样都是使用邮箱通信，在邮箱头中有一个TYPE字段用来标记当前的数据是COE、FOE或者其他数据。​ 在使用过程中FOE一般是在Bootstrap状态下与从站通信，当然其他状态下也可以使用。
ethcat学习笔记：ethcat 进行FOE升级报错误代码0x8004的原因、分析以及解决方法
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原因 ： 数据帧最后一帧是全为0的帧 从站认为这种操作是非法操作。可以修改主站将最后一帧全为0的帧 不发送。也可以修改从站代码，判定 全为零的帧也是正常帧。 公司的产品需要开发一个通过FOE 进行升级的功能。之前一直用codesys的升级功能，一直也都很正常，但是产品大量销售之后肯定不能让技术支持全跑现场去用codesys去进行升级，故而有了使用SOEM(Simple Open EtherCAT Master） 开发一个能进行FOE升级的插件的需求，然后就有了之后的一系列的踩坑与填坑。 公司使用的eth
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for (i=0; i < 10; i++) pRegPerm->reg_properties[i]= TIESC_PERM_READ_ONLY; pRegPerm->reg_properties[0x10]= TIESC_PERM_RW;//Configured Station address pRegPerm->reg_properties[0x11]= T
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